实验4：工业顺序控制

下面是我们第四次实验的实验内容：

本次实验有以下几点要求：

1 请大家认真阅读下面的实验指导书内容；

2 根据实验指导书的实验目的和实验内容，并按照实验流程图将实验程序预先编好；

3 “设定6道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出”，这是实验内容中要求的，可能不是很容易理解，我在下面做了注释。

4 本实验主要是对中断进行更进一步的了解，实验中将P3.2外部中断0接在外部开关上，当开关处于低电平期间（所以要将外部中断0的触发方式设置为电平触发方式），就会引起外部中断，在中断程序中设置P3.7，启动报警。

5 希望大家认真预习，编好程序。

实验四 工业顺序控制

一、实验目的

掌握工业顺序控制程序的简单编程，中断的使用。

二、实验预备知识

在工业控制中，像冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些断续生产过程，按

某种程序有规律地完成预定的动作，对这类断续生产过程的控制称顺序控制，例注塑机工艺过程大致按“合模—>注射—>延时—>开模—>产伸—>产退”顺序动作，用单片机最易实现。

三、实验内容

8052的P1.0—P1.6控制注塑机的七道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，低电平有效，设定每道工序时间转换为延时（需要做一个延时程序，延时约0.5ms），P3.0为开工启动开关，低电平启动。P3.2为外故障输入模拟开关，P3.2为0时不断警告。P3.6为报警声音输出，设定第一道至第六道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出 （意思是第一道至第六道只启动相应的一道工序工作，例如第一道时只启动“合模”，也就是只让相应位置的灯亮起来，而第七道工序的时候要启动三道工序，例如将“开模”、“产伸”和“产退”都启动起来，要将三盏灯亮起来。）

四、实验说明

实验中用外部中断0，

五、实验程序框图：

六、实验接线图及实验步骤

①P3.0连拨码开关SM1（可先将SM1断开，当按下时低电平），P3.2连SM2开关(要先将SM2打开状态，按下时低电平)，P3.7连蜂鸣器的输入端（蜂鸣器能够发出嘹亮的响声，需要在其输入端加一个300us的方波，因此需要大家制作一个延时300us的程序，这里最好用延时程序）。或者P3.7连接一个小灯，当小灯闪烁时为报警状态。

②SM1先为打开、SM2开关打开。

③开始运行，此时应在等待开工状态。

④SM1置为低电平，各道工序应正常运行。

⑤SM2置为低电平，引起中断，应有声音报警（人为设置故障）。

⑥SM2置为高电平，即排除故障，程序应从报警的那道工序继续执行。

八、思考：修改程序，使用外部中断1实现故障处理。

九、8032的P1.0—P1.6控制注塑机的七道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，高电平有效，设定每道工序时间转换为延时，P3.4为开工启动开关，低电平启动。P3.3为外故障输入模拟开关，P3.3为0时不断告警。P1.7为报警声音输出，设定6道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出。

十、程序

ORG 0013H

LJMP HA2S3

ORG 0580H

HA2S: MOV P1,#07FH

ORL P3,#00H

HA2S1: JNB P3.4,HA2S1

ORL IE,#84H

ORL IP,#04H

MOV PSW,#00H

MOV SP,#53H

HA2S2: MOV P1,#07EH

ACALL HA2S7

MOV P1,#07DH

ACALL HA2S7

MOV P1,#07BH

ACALL HA2S7

MOV P1,#077H

ACALL HA2S7

MOV P1,#06FH

ACALL HA2S7

MOV P1,#05FH

ACALL HA2S7

MOV P1,#03FH

ACALL HA2S7

SJMP HA2S2

HA2S3: MOV B,R2

HA2S4: MOV P1,#07FH

MOV 20H,#0A0H

HA2S5: SETB P1.7

ACALL HA2S6

CLR P1.7

ACALL HA2S6

DJNZ 20H,HA2S5

CLR P1.7

ACALL HA2S6

JNB P3.2,HA2S4

MOV R2,B

RETI

HA2S6: MOV R2,#06H

ACALL DELAY

RET

HA2S7: MOV R2,#30H

ACALL DELAY

RET

DELAY: PUSH 02H

DELAY1: PUSH 02H

DELAY2: PUSH 02H

DELAY3: DJNZ R2,DELAY3

POP 02H

DJNZ R2,DELAY2

POP 02H

DJNZ R2,DELAY1

POP 02H

DJNZ R2,DELAY

RET

END

U119XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD39383736353433322122232425262728101112131415161718XTAL29RSTR1470RD1LED-BIBYD2293031PSENALEEAR2470RR3470RLED-BIBYD3R4470RLED-BIBYD4R5R6R7D5D6D712345678LED-BIBYP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89C51470RLED-BIBY470RLED-BIBY470RLED-BIBYLS1SPEAKER