一种关节式机器人末端执行机构动态特性检测装置[实用新型专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种关节式机器人末端执行机构动态特性检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：陈诚,张宏儒,陈绍轩,计宏伟申请号：CN201721770844.X申请日：20171218公开号：CN207600515U公开日：20180710
摘要：本实用新型公开一种关节式机器人末端执行机构的动态特性检测装置。检测装置包括激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统，利用激光干涉仪测量系统对机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向一个方向上的直线运动的动态特性检测，利用位移频率采集系统测量机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向的其它两个方向上的启动与停止阶段的位移频率。本实用新型通过激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统同时进行以提高该方法的准确性和全面性，操作简单方便，便于在工程领域中应用。
申请人：天津商业大学
地址：300310 天津市北辰区光荣道409号
国籍：CN
代理机构：天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：韩新城
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