一种用于输电线路的无人机抛绳器[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 208445251 U(45)授权公告日 2019.01.29

(21)申请号 201820894060.6(22)申请日 2018.06.11

(73)专利权人 贵州电网有限责任公司

地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路

17号(72)发明人 刘勇　虢韬　徐梁刚　王坤辉　

史洪云　王时春　(74)专利代理机构 贵阳中新专利商标事务所

52100

代理人 商小川(51)Int.Cl.

H02G 7/16(2006.01)B64D 1/02(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

一种用于输电线路的无人机抛绳器

(57)摘要

本实用新型公开了一种用于输电线路的无人机抛绳器，它包括无人机及其遥控器，所述无人机的底部固定连接有支座一和支座二，在支座一的底部固定连接有抛绳装置，所述抛绳装置的前端设有活动轴，活动轴与支座二的侧边接触。使用本无人机抛绳器及其使用方法，操作简单方便，能够大大提升现场操作工作时间，同时也降低了劳动强度，提升抛绳工作效率40%，取得了较好的使用效果。

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权　利　要　求　书

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1.一种用于输电线路的无人机抛绳器，它包括无人机（1）及其遥控器（2），其特征在于：所述无人机（1）的底部固定连接有支座一（3）和支座二（4），在支座一（3）的底部固定连接有抛绳装置（5），所述抛绳装置（5）的前端设有活动轴（6），活动轴（6）与支座二（4）的侧边接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机抛绳器，其特征在于：所述抛绳装置（5）为电磁执行机构，抛绳装置（5）的执行器与活动轴（6）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于输电线路的无人机抛绳器，其特征在于：所述抛绳装置（5）通过导线与无人机（1）的控制电路连接。

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说　明　书

一种用于输电线路的无人机抛绳器

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种无人机抛绳器，尤其涉及一种用于输电线路的无人机抛绳器，属于输电线路检修设备技术领域。背景技术

[0002]冬季覆冰输电线路导地线局部除冰时，采用机械振动装置进行除冰,原机械振动除冰抛绳采用机械抛强器进行抛绳，需要选择较平及导地线对地相对较矮的地点，需要对准导地线进行抛绳，对操作人员瞄准要求较高，抛绳后可能与预计的目标安装点存在偏移，且受大风等环境影响，存在多次操作情况，效率较低。发明内容

[0003]本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于输电线路的无人机抛绳器，操作简单方便，减少工作时间，降低劳动强度和人员安全风险，以提高机械振动除冰抛绳的工作效率，有效的解决了上述存在的问题。[0004]本实用新型的技术方案为：一种用于输电线路的无人机抛绳器，它包括无人机及其遥控器，所述无人机的底部固定连接有支座一和支座二，在支座一的底部固定连接有抛绳装置，所述抛绳装置的前端设有活动轴，活动轴与支座二的侧边接触。[0005]所述抛绳装置为电磁执行机构，抛绳装置的执行器与活动轴固定连接。[0006]所述抛绳装置通过导线与无人机的控制电路连接。[0007]一种用于输电线路的无人机抛绳器的使用方法，所述方法步骤为：[0008]一、将需要使用的绳子挂在活动轴上；[0009]二、通过遥控器控制无人机带着绳子飞到所需要的位置上；[0010]三、通过控制遥控器，启动抛绳装置的执行机构，带动活动轴移动，将绳子抛下，完成抛绳动作。

[0011]本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案，项目实施可提供成套的输电线路无人机抛绳器及其使用方法，较机械振动除冰原抛绳操作方式提升工作效率40%，不需选择地形和考虑导地线对地距离，解决对导地线抛绳准确性不高和抛绳后与预计安装点存在偏移等问题，有效提升现场工作效率，节约抛绳时间，提高线路可靠性，取得了较好的使用效果。附图说明

[0012]图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本实用新型作进一步的详细描述。

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说　明　书

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实施例1：如附图1所示，一种用于输电线路的无人机抛绳器，它包括无人机1及其

遥控器2，所述无人机1的底部固定连接有支座一3和支座二4，在支座一3的底部固定连接有抛绳装置5，所述抛绳装置5的前端设有活动轴6，活动轴6与支座二4的侧边接触。[0015]所述抛绳装置5为电磁执行机构，抛绳装置5的执行器与活动轴6固定连接。[0016]所述抛绳装置5通过导线与无人机1的控制电路连接。[0017]一种用于输电线路的无人机抛绳器的使用方法，所述方法步骤为：[0018]一、将需要使用的绳子挂在活动轴6上；[0019]二、通过遥控器2控制无人机1带着绳子飞到所需要的位置上；[0020]三、通过控制遥控器2，启动抛绳装置5的执行机构，带动活动轴6移动，将绳子抛下，完成抛绳动作。

[0021]本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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说　明　书　附　图

图1

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