一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710203211.9 （22）申请日 2017.03.30 （71）申请人 南通大学

地址 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

（10）申请公布号 CN106814738A

（43）申请公布日 2017.06.09

（72）发明人 潘宝珠;崔荣华;方靖淮;汤靖;王爱红;杨培培;季彬铭;许惟超;孙静;赵晖 （74）专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 汤东凤

（51）Int.CI

G05D1/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法

（57）摘要

本发明提供一种基于体感控制技术的轮式

机器人及其操控方法，轮式机器人主要是采用手势控制技术，其控制系统是由中央处理器模块、信息检测模块、电机驱动模块、电源等组成。本发明利用信息检测模块检测控制者的控制手势并转化成体感数字信号，经由中央处理器模块进行处理，将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号，利用通信模块进行信息传输，通过电机驱动

模块驱动直流电机，实现轮式机器人的运动控制。本发明克服了一些机器人操控的复杂性，甚至需要专业人员操控的缺点，提供的一种采用体感控制技术的轮式机器人，操控简单，无需专业人士，经过简单培训就能掌握使用方法。该设计适用范围广，反应灵敏，动作可靠，运行平稳。

法律状态

法律状态公告日2017-06-09 2017-06-09 2017-07-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法的说明书内容是....请下载后查看