一种果蔬采摘机械手[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种果蔬采摘机械手专利类型：发明专利发明人：熊浩
申请号：CN201911010496.X申请日：20191023公开号：CN110696010A公开日：20200117
摘要：本发明提供一种果蔬采摘机械手，所述果蔬采摘机械手包括机座，支撑杆，并联平台，连接臂，摄像头安装座，摄像头，气泵，末端执行器，软管，回收果篮，利用吸气加裁剪于一体的末端执行器进行果蔬的采摘，所述果蔬采摘机械手具有较高的定位性能，从而可以有效的降低漏采率和破碎率；而单次定位时间耗时较低，有效的缩短机械动作响应时间，该机械手可以有效完成采摘过程的移动、夹紧和切割动作，提高了机械手的机械作业效率及果蔬采摘的效率。
申请人：熊浩
地址：430070 湖北省武汉市洪山区西岗16号
国籍：CN
代理机构：深圳迈辽知识产权代理有限公司
代理人：赖耀华
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