专利名称：机械手的加紧翻转机构专利类型：发明专利发明人：单聖钧,李涛,何琪君申请号：CN201911351983.2申请日：20191224公开号：CN110978022A公开日：20200410
摘要：本发明提供了一种机械手的加紧翻转机构，包括：主动力输出组件、轴向移动部和翻转部。轴向移动部第一端与主动力输出组件相连；所述轴向移动部第二端与机械手装置相连；所述主动力输出组件驱动所述轴向移动部沿轴向移动；翻转部第一端与所述轴向移动部相连，所述翻转部第二端与夹爪相连，所述翻转部带动所述夹爪在夹持区域进行360°翻转。本发明能够解决因两器端板高度而无法采用十字正反码垛的问题。
申请人：宁波奥克斯电气股份有限公司,奥克斯空调股份有限公司
地址：315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇明光北路1166号
国籍：CN
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：吴梦圆
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