一种莲蓬采摘输送装置[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种莲蓬采摘输送装置专利类型：发明专利
发明人：黎静,何梁,黄博翰,孙正,曾瑜琦,曾剑辉,张一帆,许天
皓,吴书佳,刘木华,薛龙
申请号：CN202010604814.1申请日：20200629公开号：CN111587658A公开日：20200828
摘要：本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置，其主要包括输送装置和采摘装置，当莲蓬处于采摘装置内时，采摘装置中的柔性仿形果拖由齿轮齿条以及丝杆机构带动，将低垂的莲蓬抬起，再由采摘装置中的图像采集识别单元识别，判断莲蓬果实的成熟情况，如成熟，则微型输送装置继续相向运动，将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送，通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切，使得莲蓬落入梳齿收集板上；输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内，完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集，提高了采摘效率并节省人工成本。
申请人：江西农业大学
地址：330045 江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号
国籍：CN
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