YUNEEC H520 测绘行业应用方案 YUNEEC H520测绘行业应用方案 时间：2019-3 1 / 9 YUNEEC H520 测绘行业应用方案 目录 一、测绘行业应用 ................................................................................................................ 2 1、简介 ......................................................................................................................... 2 2、H520无人机介绍 .................................................................................................... 3 3、YUNEEC H520性能特点 ........................................................................................ 3 4、主要技术指标 .......................................................................................................... 3 5、无人机测绘应用方案与特点 ..................................................................................... 4 二、数据采集与处理软件 ..................................................................................................... 5 1、YUNEEC Datapilot数据采集软件 ........................................................................... 5 2、Pix4D数据处理软件 ................................................................................................ 5 三、其它行业应用 ................................................................................................................ 7 1、执法 ......................................................................................................................... 8 2、巡查应用 .................................................................................................................. 9 3、建筑应用 .................................................................................................................. 9 一、 测绘行业应用 1、简介 随着无人机与计算机视觉技术的发展，无人机航空摄影测量作为一种新型测量方式不断被应用，尤其是低空无人机摄影测量的便携性、灵活性、高效率性，极大促进无人机测绘领域的应用，如地图测绘、数字城市建设、城市三维建模、项目巡查等。测绘成果为数字高程模型DEM， 2 / 9 YUNEEC H520 测绘行业应用方案 数字线划地图DLG，数字正射影像图DOM，三维影像。 尤其倾斜摄影测量技术是目前发展较为迅速的一种新兴技术，它不仅能够真实地反映地物情况，而且使目前高昂的三维城市建模成本大幅降低，大大提高三维城市建模的速度。倾斜摄影技术对于发展智慧城市有很大的推动力，其提供的一系列的地物信息，可以构建三维城市模型，为智能化的管理提供了便利条件。传统的地形图测绘常采用全站仪和RTK 外业采集数据，程序复杂且工作量大。激光三维测量设备成本较高，倾斜摄影测量在测绘领域的应用有很大的前景。 2、H520无人机介绍 H520六旋翼无人机专为商用设计，续航时间长，高技术品质保障飞行的安全和稳定，是理想的商用航拍一体化解决方案 。Yuneec H520无人机搭配高性能云台相机，用于电力巡检、执法、安全检测、航线规划、地图测绘等，提供专业影视级拍摄效果。 3、YUNEEC H520性能特点 六轴安全稳定 高抗风能力 热插拔云台相机 云台支持360°无限水平转动 收放式起落架ST16S地面站 7英寸触摸显示屏 DataPilot™任务控制软件系统 HDMI®输出 720p显示屏控制 Yuneec SDK 应用开发 4、主要技术指标 1) 飞机参数 飞行时间: 长达28分钟 轴数：6轴 飞机尺寸: 520X457x310mm 飞机重量（包含电池与E90相机）: 1995克 3 / 9 YUNEEC H520 测绘行业应用方案 电池类型 : 4S 15.2V 锂聚合电池 (Power 4) 电池容量/电压：5250mAh 4S/15.2V (79.8Wh) 最大飞行海拔高度: 500米 最大倾斜角： 35° 最大前进速度： 13.5米/秒 适宜工作温度: -10°C - 40°C GPS定位 抗风等级：6级 2) E90云台相机 传感器尺寸：1英寸 CMOS 色彩：RGB 码率：100Mbps 焦距：23mm等效焦距 视场角： 视场角91°； 云台：3轴云台； 快门速度： 1/8000 - 4秒 像素：2000万； 云台精度： ±0 .02°； 云台可控转动范围： 俯仰：-90°~ 15°；水平：360°无限旋转； 5、无人机测绘应用方案与特点 系统图：H520+E90+GCP 项目响应速度快； 工作效率高； 不受场地限制，可针对困难区域展开项目； 测量精度高； 4 / 9 YUNEEC H520 测绘行业应用方案 极少的人工干预； DEM\\DLG\\DOM\\三维影像自动生成； 二、数据采集与处理软件 1、YUNEEC Datapilot数据采集软件 为实现应用正射影像图、倾斜摄影测量行业应用，需搭载任务规划软件，Datapilot是YUNEEC针对行业用户针对性开发的一款商业软件。 精确高效的飞行计划 无需第三方软件，Yuneec DataPilot™软件系统支持3D地 图扫描和测绘，还可预设多种拍 摄轨迹，选取最佳拍摄效果。通 过DataPilot™，H520可进行航 线规划、边界防护和事故现场画 面采集，用于法庭取证、3D地 图扫描和测绘等 自动规划飞行路径 DataPilot™ 根据用户自定义 的旁向重叠和航向重叠自动 规划航线路径，提供精准的 3D建模图片。用户可由海拔 高度或每英寸像素（ppi）来 定义测量解决方案，使其即 使在低海拔区域也可飞行。 DataPilot™支持储存并使用 来自其他软件的地图，即使 在无卫星信号、地图无法及 时更新时，也可确保航点的 精确定位。 提前计划飞行任务 飞机的飞行任务支持存储 功能，以便后续重复执行 同一飞行任务，或便于通 过邮件、U盘或SD存储卡 传输飞行任务。 实时图传至ST16S地面站 ST16S地面站配有7英寸显示 屏，内置DataPilot™软件， 整合常见分析法和后期处理软 件，如:Pix4D、Agisoft、 DroneDeploy、altizure等。 2、Pix4D数据处理软件 Pix4D基于计算机视觉技术，是专业的影像数据处理软件。 5 / 9 YUNEEC H520 测绘行业应用方案
三维点云
比激光扫描点更密集，从重叠图像导出的三维点云可以给出重建对象的精确位置。
数字表面模型&数字地形模型
数字模型为您提供每个像素的高程值，不管是否具有地面物体，为您接下来的GIS工作流程做准备。
正射影像镶嵌图
生成高分辨率地图，其原始图像的每个像素被正确地投影到数字表面模型上，具有精确的地理定位，不会造成透视变形。
体积计算
输出的体积计算量完全代表您的堆场，具有完全可调的基准面高度，从而进行精确的测量。
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YUNEEC H520 测绘行业应用方案
等高线
生成地形的简化表示，封闭的轮廓线表示高程。
三维纹理模型
全三维三角纹理与逼真的质感，方便您完美地进行共享和可视化。
热成像
生成精确的热成像地图，使得每一个像素都具有温度值。
三、其它行业应用
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YUNEEC H520 测绘行业应用方案 H520可搭配多款相机，支持热插拔，可应用多个领域。 E50云台相机配备十片式镜头，有效地提供了低色 散、低畸变的云台相机，其40mm等效焦距更具行 业所选，满足设备勘测及道路维护。 E90云台相机采用1英寸2000万像素的CMOS影像 传感器，搭载23mm等效焦距广角镜头，其配备十 位视频解码制式，在保持高画质前提大幅提升压缩 效率，E90是地图测绘、3D建模、影视传媒等行业 应用的理想之选。 E10T热成像功能对于检测太阳能光伏板、执法、消防、 搜索与营救、施工建设具有极高的价值。不仅能够拍摄红外热图像，同时还具备低 照度成像功能，能够在黄昏或者黑暗的环境下进行拍摄。E10T能够同时生成红外影像与可见光影像，用户对影像进行播放或编辑时，轻松便携。E10T分辨率320*256与640*320。 1、执法 执法机构越来越多地使用小型无人机系统记录事故现场，Yuneec公司研发的六旋翼无人机H520作为空中影像平台，通过搭载相应模块，能够满足执法部门的多种需求。包括2D或3D的影像图；可搭配高分辨热红外相机，在夜间、密林区域巡查；检测发热目标物。并通过第三方软件，为相关机构提供省时省力、清晰全面的影像资料。 8 / 9 YUNEEC H520 测绘行业应用方案 2、巡查应用 Yuneec商用小型无人机六旋翼系统能够保证长时、稳定的飞行，适合检测通信 塔、火炬塔、天线、烟囱等大型工业设备。即使受到气流和风力的干扰，H520 也能够在与拍摄实物之间留有安全距离的情况下，实现近距离精准拍摄大型设备，保证设备安全和飞行安全。 3、建筑应用 低空慢速飞行时，Yuneec H520商用无 人机比传统四轴飞行器更加稳定安全， E90云台相机采用1英寸CMOS影像传感器，以4k超高分辨率和精湛的色彩还原 技术提供非凡的图像品质，是2D或3D地 图测绘、体积测量和3D建模等行业应用的理想工具。 9 / 9