PLC编程技术论文

PLC编程技术论文

随着科技的飞速发展，工业自动化的要求与程度也越来越高，正是由于plc具有程序简单、易使用、便维护、高可靠性等等的优点，在工业中得到了越来越广泛的应用。在plc的设计系统中，系统的启停是最基本的要求，传统的方法是使用两个按钮分别作为启、停的控制按钮，这使电路的接线大大的增加，加大了成本，同时系统也会面临很多的故障风险。所以，要充分利用plc多功能性的特点，只用一个按钮控制系统的启、停，减少接入点的同时，降低成本，提高安全性。下面介绍几种单按钮起停控制的plc编程技术。

原理：在plc控制系统中，用单按钮来进行操作控制，只需按一下按钮，就会有相应的输出信号，并且是有效的。当再一次按下按钮时，则相应的输出信号就会无效例如，电动机的启动和停止。即当每按下一次按钮时，其相应的输出信号的状态就会反转。这就是单按钮的起停控制。可以有效地节约i/o控制点，并且操作非常简便，经常在实际的应用的使用。

在plc的内部，有着非常丰富的软元件，例如辅助继电器、计数器、定时器等等，充分的利用这些资源来进行程序的设计，实现单按钮的起停控制的plc程序设计方法。plc的控制器，由于通用性和实用性都非常的好，而且硬件设备齐全，编程方法也简单易学，所以广泛的应用在工业领域。下面简单介绍几种不同的控制方法，仅供参考。

1.上升沿微分、下降沿微分指令

xo为输入信号，yo为输出信号，df为上升沿微分指令，df/为下降沿微分指令，利用这两个微分指令来检测xo每个上升沿、下降沿，然后用辅助的继电器记录，使xo的第一个上升沿，控制yo，使其等于1，xo的第二个上升沿控制yo，使其等于o。 2.计数器

当检测到xo的上升沿指令时，辅助继电器ro就会on一个扫描周期，同时设置计数器的预置值为2，ro为计数触发信号，复位的信号是r9o13+c1oo。其中r9o13是初始的闭合继电器，它只有在plc运行的第一次扫描时才会合上，而第二次扫描就会断开，而且会保持断开的状态，以此来保证上电复位。c1oo则是计数器ct1oo常开的触点。在下图中，当xo第一次为on时，ro为其on扫描的一个周期，当ct1oo计数为1时，yo就会为on。当xo继续第二次为on时，ro就会再次扫描一个周期，同时ct1oo再计一次数，c1oo的常闭触点就会断开，使yo变为off。且常开触点闭合，ct1oo复位，其预置值变为2。如此的循环下去。 3.定时器

如图，其中设定tmr0的值为l，时间为0.01s，这里要尽可能的减小设定值的值，可以在启动后出现异常时更快速地停止。按下sb，x0扫描一个周期，接通y0的线圈。定时0.0ls启动后，其常闭触点就会端开，而当常开触点闭合时，系统准备y0的复位；当sb再次被按下的时候，x0就又会接通一个扫描的周期，而xo、tmr0

的常开触点都处于接通状态，使得y0复位，同时断开yo的线圈。如此的循环往下去。 4.移位寄存器

移位寄存器指令编程的程序，如图所示，在图中对wr0进行了向左移1位操作，由r0的状态决定移入的数据是0还是1，x0为移位的触发信号，r1为复位信号的常开触点。

其工作过程如下：如图，当sb第1次被按下时，x0接通，r0触点闭合，向寄存器sr的wr0输入信号，l移入r0，接通y0的线圈，r0的触点断开，当sb第2次被按下的时候，x0接通，向寄存器输入信号，移位寄存器srwr0向左移一位，l移入rl，r0触点断开，r0移入0，复位，断开y0的线圈，rl触点闭合，wr0继电器的状态全部为0.电路恢复到最初的状态，准备下次起动。 mc，mcr指令

主控指令编程的程序，如图所示，其控制过程如下： 当sb被按下时，接通x0，进入mc，mce的指令程序，但因为初始时yo常闭触点的状态为闭合，所以接通r0的线圈，并使其进行自锁，而r0常闭触点分断与对r1的线圈进行互锁，闭合r0常开触点，接通y0的线圈，并使其进行自锁，当松开sb后，执行mc，mce之间指的令程序，使r0复位；当sb再次被按下的时候，接通x0，重新进入到mc，mce的指令程序，但因为y0的线圈已经接通，所以r0线圈的通路被y0常闭触点断开，不再接通r0的线圈，而rl的线圈通路，则被y0常开触点闭合接通，并进行自锁，rl常闭

触点分断，而其一对触点，会断开y0的线圈，另一对触点则会对r0的线圈进行互锁，而且不会因y0常闭触点的复位而导致r0、y0的线圈被再接通的错乱控制现象。当松开sb后，执行mc，mce之间的指令程序，使r1复位。然后依次按下sb，控制过程同上述过程。

5.s，r指令

按下按钮，接通x400，使m100产生脉冲，m100常开触点闭合，将m206置为1，为y430供电，使电机起动，闭合m206另一对常开触点，准备为m101供电。再次按下按钮，瞬时接通x400，使得m100再次产生脉冲，闭合m100常开触点。m101得电，闭合m101的常闭触点，复位m206为0，y430失去电源，电机停止工作。 6.保持指令kp

其相应的工作过程如下： 令xo=yo=1并保持不变。

令xo=o，同时yo=ro=1并保持不变。 令xo=1，同时ro=1，yo=o。

令xo=o，同时yo=ro=o。准备下次循环。若xo=1，则从按上述过程从（1）开始循环，实现单按钮的起停控制。除了本文列举的单按钮控制起停的方法外，还有很多方法，而且在实际中也会经常用到，因为plc的指令集非常丰富，而且编程又十分的灵活，同样的一个控制可以用多种不同的的指令来进行编程，达到所要求的目的。而且plc也将计算机的很多特点融入其中，使得在编程的时候

不只局限于继电控制图的一种思路。同时对编程人员的需要也很高，必须要在使用实践中不断的探索，提高编程技巧，不断进步，这样才能使plc的优势更充分的发挥出来，满足各种不同的控制要求。文中提到的几种设计方法，相对来说plc的程序设计方法还很简单，但却都很实用，相关人员可以自行选择使用。

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[2]孙克礼.单按钮起停控制的plc编程技术[j].机床电器，2008.04

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[5]孔德政.单按钮启停控制的plc编程技术浅谈[j].数字技术与应用，2011.10