一种旋转锁止机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211738492 U(45)授权公告日 2020.10.23

(21)申请号 201922108926.3(22)申请日 2019.11.29

(73)专利权人 北京航天飞腾装备技术有限责任

公司

地址 100097 北京市海淀区蓝靛厂南路59

号23号楼3层3018房间

专利权人 中国人民解放军陆军航空兵学院(72)发明人 李淼　刘建伟　魏靖彪　赵安龙　

张悦诚　华玉龙　王兴刚　高亚旭　(74)专利代理机构 中国航天科技专利中心

11009

代理人 李晶尧(51)Int.Cl.

F16M 11/06(2006.01)F16M 11/16(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

(54)实用新型名称

一种旋转锁止机构

(57)摘要

本实用新型涉及一种旋转锁止机构，属于空间技术领域；包括基座、固定轴、第一压紧弹簧、中间旋转板、旋转支架和第二压紧弹簧；固定轴安装在基座的端面上；第一压紧弹簧、中间旋转板和第二压紧弹簧旋依次套装在固定轴的外壁；旋转支架安装在固定轴的轴向外端面；第一压紧弹簧的轴向一端与固定轴的接触；第一压紧弹簧的轴向另一端与中间旋转板接触；中间旋转板与固定轴固连；第二压紧弹簧的轴向一端与中间旋转板的轴向外端面接触；第二压紧弹簧的轴向另一端与旋转支架的内端面接触；旋转支架与中间旋转板固连；本实用新型实现了方便快捷地对小型设备进行微调旋转和固定，提高操作效率，同时可以满足在旋转支架上安装小型设备的要求，应用范围广泛。

CN 211738492 UCN 211738492 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种旋转锁止机构，其特征在于：包括基座(1)、固定轴(2)、第一压紧弹簧(3)、中间旋转板(4)、旋转支架(5)和第二压紧弹簧(6)；其中，基座(1)为轴向水平放置的长方体结构；固定轴(2)同轴固定安装在基座(1)的端面上；第一压紧弹簧(3)、中间旋转板(4)和第二压紧弹簧(6)旋依次套装在固定轴(2)的外壁；旋转支架(5)安装在固定轴(2)的轴向外端面；第一压紧弹簧(3)的轴向一端与固定轴(2)的端面接触；第一压紧弹簧(3)的轴向另一端与中间旋转板(4)的轴向内端面接触；中间旋转板(4)与固定轴(2)固连，第一压紧弹簧(3)处于压缩状态；第二压紧弹簧(6)的轴向一端与中间旋转板(4)的轴向外端面接触；第二压紧弹簧(6)的轴向另一端与旋转支架(5)的内端面接触；旋转支架(5)与中间旋转板(4)固连；第二压紧弹簧(6)处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种旋转锁止机构，其特征在于：所述中间旋转板(4)设置有第一插孔组(41)和第二插孔组(42)；第一插孔组(41)包括N1个第一插孔；N1个第一插孔沿周向均匀分布在中间旋转板(4)的端面；第二插孔组(42)包括N2个第二插孔；N2个第二插孔沿周向均匀分布在中间旋转板(4)的端面；且第一插孔组(41)分布在外圈，第二插孔组(42)设置在内圈。

3.根据权利要求2所述的一种旋转锁止机构，其特征在于：所述N1为正整数；N2为正整数；且N2≥2；N1＝N2+1。

4.根据权利要求3所述的一种旋转锁止机构，其特征在于：所述固定轴(2)的外环处设置有第一插针(21)；第一插针(21)与第一插孔配合，实现限定中间旋转板(4)相对于固定轴(2)的周向转动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转锁止机构，其特征在于：所述旋转支架(5)的内壁设置有第二插针(51)；第二插针(51)与第二插孔配合，实现限定旋转支架(5)相对于中间旋转板(4)的周向转动。

6.根据权利要求5所述的一种旋转锁止机构，其特征在于：所述旋转支架(5)与固定轴(2)的轴向外端面通过螺栓同轴连接，实现旋转支架(5)相对于固定轴(2)周向转动；且轴向限位。

7.根据权利要求6所述的一种旋转锁止机构，其特征在于：旋转支架(5)的旋转模式包括2种，分别是旋转支架(5)单独旋转、旋转支架(5)与中间旋转板(4)共同旋转。

2

CN 211738492 U

说　明　书一种旋转锁止机构

1/3页

技术领域

[0001]本实用新型属于空间技术领域，涉及一种旋转锁止机构。

背景技术

[0002]某些如GPS天线等小型设备需要经常进行小角度旋转、固定，目前常用万向球轴承等可旋转的连接方式，但球轴承连接在设备高频震动情况下容易松动，可靠性较差，且在某些情况下，万向球轴承尺寸较大、不能安装接插件，在这些情况不便采用万向球轴承连接。实用新型内容

[0003]本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种旋转锁止机构，实现了方便快捷地对小型设备进行微调旋转和固定，提高操作效率，同时可以满足在旋转支架上安装小型设备的要求，应用范围广泛。[0004]本实用新型解决技术的方案是：[0005]一种旋转锁止机构，包括基座、固定轴、第一压紧弹簧、中间旋转板、旋转支架和第二压紧弹簧；其中，基座为轴向水平放置的长方体结构；固定轴同轴固定安装在基座的端面上；第一压紧弹簧、中间旋转板和第二压紧弹簧旋依次套装在固定轴的外壁；旋转支架安装在固定轴的轴向外端面；第一压紧弹簧的轴向一端与固定轴的端面接触；第一压紧弹簧的轴向另一端与中间旋转板的轴向内端面接触；中间旋转板与固定轴固连，第一压紧弹簧处于压缩状态；第二压紧弹簧的轴向一端与中间旋转板的轴向外端面接触；第二压紧弹簧的轴向另一端与旋转支架的内端面接触；旋转支架与中间旋转板固连；第二压紧弹簧处于压缩状态。

[0006]在上述的一种旋转锁止机构，所述中间旋转板设置有第一插孔组和第二插孔组；第一插孔组包括N1个第一插孔；N1个第一插孔沿周向均匀分布在中间旋转板的端面；第二插孔组包括N2个第二插孔；N2个第二插孔沿周向均匀分布在中间旋转板的端面；且第一插孔组分布在外圈，第二插孔组设置在内圈。[0007]在上述的一种旋转锁止机构，所述N1为正整数；N2为正整数；且N2≥2；N1＝N2+1。[0008]在上述的一种旋转锁止机构，所述固定轴的外环处设置有第一插针；第一插针与第一插孔配合，实现限定中间旋转板相对于固定轴的周向转动。[0009]在上述的一种旋转锁止机构，所述旋转支架的内壁设置有第二插针；第二插针与第二插孔配合，实现限定旋转支架相对于中间旋转板的周向转动。[0010]在上述的一种旋转锁止机构，当装配完成后，将旋转支架与固定轴的轴向外端面通过螺栓同轴连接，实现旋转支架相对于固定轴周向转动；且轴向限位。[0011]在上述的一种旋转锁止机构，旋转支架的旋转模式包括2种，分别是旋转支架单独旋转、旋转支架与中间旋转板共同旋转。[0012]在上述的一种旋转锁止机构，旋转支架单独旋转的工作过程为：[0013]将中间旋转板向右挤压压紧第一压紧弹簧；旋转支架上的第二插针与中间旋转板

3

CN 211738492 U

说　明　书

2/3页

上的第二插孔分离；将旋转支架旋转至指定角度后，松开中间旋转板；在第一压紧弹簧的复位弹力作用下；中间旋转板轴向向左移动；第二插针伸入旋转到位后对应的第二插孔；实现重新限位，旋转结束。

[0014]在上述的一种旋转锁止机构，旋转支架和中间旋转板共同旋转的过程为：[0015]将中间旋转板向左挤压压紧第二压紧弹簧；固定轴上的第一插针与中间旋转板的第一插孔分离；将旋转支架和中间旋转板旋转至指定角度后，松开中间旋转板；在第二压紧弹簧的复位弹力作用下，中间旋转板轴向向右移动；第一插针伸入旋转到位后对应的第一插孔；实现重新限位，旋转结束。

[0016]本实用新型与现有技术相比的有益效果是：[0017](1)本实用新型采用伸缩旋转锁止方法，自研的旋转锁止机构可以实现小型设备多方法，可微调角度旋转和固定，解决了现有技术中小型设备在阻尼旋转时会造成旋转松动的技术问题[0018](2)本实用新型在操作过程中设有弹簧自动归位装置，并且依靠孔位及弹簧进行限位，可靠性高，可调节大角度，也可以微调旋转；[0019](3)本实用新型能通过改变安装座的结构可以适应任何形状、大小的设备要求，该旋转锁止装置占用体积小，对其他设备影响小，通用性高。附图说明

[0020]图1为本实用新型旋转锁止机构示意图。

具体实施方式

[0021]下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。[0022]本实用新型提供了一种旋转锁止机构，可以方便快捷地对小型设备进行微调旋转和固定，提高操作效率，同时可以满足在旋转支架上安装小型设备的要求，应用范围广泛。[0023]如图1所示，旋转锁止机构主要包括基座1、固定轴2、第一压紧弹簧3、中间旋转板4、旋转支架5和第二压紧弹簧6；其中，基座1为轴向水平放置的长方体结构；固定轴2同轴固定安装在基座1的端面上；第一压紧弹簧3、中间旋转板4和第二压紧弹簧6旋依次套装在固定轴2的外壁；旋转支架5安装在固定轴2的轴向外端面；第一压紧弹簧3的轴向一端与固定轴2的端面接触；第一压紧弹簧3的轴向另一端与中间旋转板4的轴向内端面接触；中间旋转板4与固定轴2固连，第一压紧弹簧3处于压缩状态；第二压紧弹簧6的轴向一端与中间旋转板4的轴向外端面接触；第二压紧弹簧6的轴向另一端与旋转支架5的内端面接触；旋转支架5与中间旋转板4固连；第二压紧弹簧6处于压缩状态。旋转支架5上可以安装小型设备等，基座1也可以更换。

[0024]中间旋转板4设置有第一插孔组41和第二插孔组42；第一插孔组41包括N1个第一插孔；N1个第一插孔沿周向均匀分布在中间旋转板4的端面；第二插孔组42包括N2个第二插孔；N2个第二插孔沿周向均匀分布在中间旋转板4的端面；且第一插孔组41分布在外圈，第二插孔组42设置在内圈。所述N1为正整数；N2为正整数；且N2≥2；N1＝N2+1。[0025]固定轴2的外环处设置有第一插针21；第一插针21与第一插孔配合，实现限定中间旋转板4相对于固定轴2的周向转动。旋转支架5的内壁设置有第二插针51；第二插针51与第

4

CN 211738492 U

说　明　书

3/3页

二插孔配合，实现限定旋转支架5相对于中间旋转板4的周向转动。旋转支架5与固定轴2的轴向外端面通过螺栓同轴连接，实现旋转支架5相对于固定轴2周向转动；且轴向限位。[0026]旋转支架5的旋转模式包括2种，分别是旋转支架5单独旋转、旋转支架5与中间旋转板4共同旋转。旋转支架5单独旋转的工作过程为：[0027]将中间旋转板4向右挤压压紧第一压紧弹簧3；旋转支架5上的第二插针51与中间旋转板4上的第二插孔分离；将旋转支架5旋转至指定角度后，松开中间旋转板4；在第一压紧弹簧3的复位弹力作用下；中间旋转板4轴向向左移动；第二插针51伸入旋转到位后对应的第二插孔；实现重新限位，旋转结束。

[0028]旋转支架5和中间旋转板4共同旋转的过程为：[0029]将中间旋转板4向左挤压压紧第二压紧弹簧6；固定轴2上的第一插针21与中间旋转板4的第一插孔分离；将旋转支架5和中间旋转板4旋转至指定角度后，松开中间旋转板4；在第二压紧弹簧6的复位弹力作用下，中间旋转板4轴向向右移动；第一插针21伸入旋转到位后对应的第一插孔；实现重新限位，旋转结束。

[0030]

旋转支架5可以旋转的最小角度为ɑ，固定轴2上的插针圆心角

角度值和旋转支架5上的插针圆心角角度值分别与中间旋转板4的外圈和内圈相邻孔的角圆心角角度值一致。

[0031]某些小型设备尤其如GPS天线等设备需要经常进行小角度旋转或微调旋转、固定，而目前常用的固定方式多体积较大或无法固定或无法小角度旋转，且在某些情况下，操作空间有限，或后期加装设备，为此，设计本实用新型来实现设备可微调旋转、可大角度旋转和快速旋转锁止装置。

[0032]本实用新型可以采用金属机加或者3D打印加工方式，因设备连接可靠性较高，所以在尺寸余量方面可以根据实际要求进行选择。[0033]本实用新型可以适应不同设备要求，如设备本身预留机械接口，则可以将该装置做成独立模块，安装到设备上即可。如设备自身可以进行改装，则可以在设备上加工出基座。安装座可以根据不同设备来改变大小，从而可以安装不同的设备，能快速、可微调旋转、可大角度旋转。

[0034]本实用新型对材料及加工方式没有特殊要求，适应性高。通过改变相应的结构尺寸，能适应不同设备、大小、形状各异的设备，通用性极高。该机构位置锁死的可靠性高，能适应军用、民用等不同需求。

[0035]本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

5

CN 211738492 U

说　明　书　附　图

1/1页

图1

6