2020年考研自动控制原理(含30%现代)
来源：好兔宠物网
考研自动控制原理（含30%现代）
一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0 试求特征根在S平面上的分布。
三、（10分）试求系统
四、（20分）设系统的开环传递函数为：
的单位脉冲响应。
1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；
2. 试求出分离点处的K值。
五、（25分）某两个单位反馈系统的开环传递函数分别为：
(a) G(s)=
1010(10s1), (b) G(s)=
s(s1)(0.1s1)s(s1)(0.1s1)(100s1)1．试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量（可以通过曲线大致估算）；
2．试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能的区别（可以定性解释）。 六、（13分）给定非线性系统的微分方程为：
试求出系统奇点位置，指出奇点类型，并绘制相平面草图。 七、（12分）试求图2所示系统的闭环Z传递函数C(z)/R(z)。
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八、（20分）给定系统的微分方程为：
1．试画出系统的状态变量结构图，并建立系统状态空间描述的能控标准型； 2．试判断系统的能观测性。 九、（25分）设系统的状态空间描述为：
1．试应用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性； 2．试求系统的离散化模型（设采样周期T=1秒）；
3．试说明连续系统经离散后，其稳定性是否改变，为什么？ 4．
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