高士达变频器使用手册

使用手册GS系列变频器

深圳普德自动化有限公司

ShenzhenPowdriveAutomationCo.,Ltd

前言.................................................................................................................3第一章产品说明..........................................................................................7第二章安装配线.......................................................................................16第三章操作与显示...................................................................................24第四章参数功能表...................................................................................28第五章功能代码参数说明.......................................................................36第六章使用举例.......................................................................................63第七章故障检查.......................................................................................68

2

前言

警告

在安装和调试变频器之前，请您务必阅读以下安全规则和警告，以及设备上粘贴的所有警示标志。确保警示标志置于醒目的地方，并更换已脱落或损坏的标志。

报警信息及其含义

危险

本手册以及变频器上带有此标志是指，如果不遵守有关要求，不采取相应措施，就会造成死亡或严重的人身伤害。

注意

本手册以及变频器上带有此标志是指，如果不遵守有关要求，不采取相应措施，就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。

安全指导

以下的“危险”和“注意”是为了您的安全而提出的，是防止设备或与其连接的部

件受到损伤而采取的一项措施。在处理变频器的相关事项时，通常都要涉及本节中列出的“危险”和“注意”。它们分为以下几类：常规的，有关运输和存放，安装，调试，操作，维修以及拆卸。

仔细阅读这些“危险”和“注意”，因为它们为您提供了人身安全的保障，并且有

助于延长变频器以及与之连接的设备的使用寿命。

3

常规

1.本设备带有危险电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机件。如果不按本手册的要求进行操作，就可能会造成死亡，严重的人身伤害或重大的财产损失。

2.注意触电的危险。即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。

3.请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。4.请勿对变频器进行耐电压试验。否则会造成半导体元器件等的损坏。

5.请勿直接触摸变频器输出端子U、V、W，输出端子切勿与外壳连接，输出端子之间切勿短接。有触电及引起短路的危险。

有关运输和存放

1.存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动。也必须保证它们不受雨淋

和不放在环境温度过高的地方。

2.搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。

安装

1.请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。2.两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的空气

温度保持在40℃以下。由于过热，会引起火灾及其它事故。3.接线前，请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。4.请电气工程专业人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。

调试

1.接地端子一定要可靠接地。否则有触电和火灾的危险。

4

2.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任由使用者承担）。3.若变频器设定了停电再启动功能，请勿靠近机械设备，因来电时变频器会突然再启动。有受伤的危险。

4.请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。

操作

1.运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。有受伤的危险。2.制动电阻两端的高压放电会使温度升高，请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危

险。

3.若变频器设定了停电再启动功能，请勿靠近机械设备，因来电时变频器会突然再启动。有受伤的危险。

维修以及拆卸

1.切断主回路电源，确认CHARGE发光二极管熄灭后，方可进行保养、检查。电解电容上有残余电压，有触电的危险。

2.非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。

其他

1.变频器内部电路板上安装了CMOS集成电路，使用时请特别注意。用手指直接触摸电路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。

2.请勿自行对变频器改造。有触电和受伤的危险。

5

本系列变频器，在端子外罩下方印刷了警告标志，使用时请一定要遵守所要求的内容。

使用变频器前请仔细阅读使用说明书。请勿将输入电源连接输出端子UVW。

Readtheuser'sinstructionbeforeusingtheinverter.DonotconnectACpowertooutputterminalsUVW.

6

第一章产品说明

GS系列通用变频器是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从750W到400kW的G型机（恒定转矩控制方式）或者P型机（可变转矩控制方式），供用户选用。

本变频器由高性能32位DSP微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。1.1铭牌说明及命名规则

从包装箱取出变频器，检查产品铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏，如有疑问或产品损坏，请与当地经销商联系。铭牌说明：

变频器型号输入电压相数、电压及频率输出视在功率及电流产品序列号图1.1

命名规则：

铭牌示意图

7

1.2GS系列变频器技术规范

GS系列变频器适用电机功率范围为：0.75～315kW。1.2.1技术规范

项目规范额定输入电压

三相380V+15%/-20%,50～60Hz±5%

（V）额定输出电压

三相380V（与输入电压有关，可通过参数设置）

（V）

1.53.77.51522375593132185220280适用电机功率

（kW）0.752.25.51118.5304575110160200250315

3.89.017324575112176253355426540额定输出电流

（A）2.15.11325376091150210304380480610

G型（200型）：150%1分钟，180%2秒

最大过载电流

P型（216型）：120%1分钟，150%2秒

频率控制范围0～400Hz输出频率精度0.01Hz调速范围1：100控制方式直线VF控制/多点VF控制/节能控制/磁通电流控制/转矩控制转矩提升手动转矩可调/自动转矩提升

G型：0.5Hz时150％的额定转矩

启动转矩

P型：0.5Hz时100％的额定转矩

电压/频率特性基本电压10V～440V可调，基本频率8Hz～400Hz可调加、减速曲线直线和任意可调曲线，0.1～3200.0秒连续可调

操作盒键盘、操作盒电位器、计算机、0～10V信号、4～20mA信

频率设定输入

号及其组合

输入端子指令信运转、正/反转、点动、多段速度、自由停车、复位、电压/电流

号信号输入切换

八个数字输入端子，其中一个可用作高速脉冲输入（0～50kHz）

输入端子二个模拟输入端子，一个只接收电压信号（0～10V），另一个可以

接收电压（0～10V）或电流信号（0～20mA）

电源

输出

控制及运行

8

输出端子标准功能保护功能本机操作盒显示计算机安装场所适用环境使用振动条件储存方式安装方式防护等级冷却方式两个数字输出端子，其中一个可用作高速脉冲输出（0～50kHz）二个模拟输出端子，可以输出电压信号（0～10V）或电流信号（0～20mA）一个继电器输出电流限幅、手动转矩提升、自动转矩提升、自动稳定输出电压（AVR）、转速追踪、启动直流制动、停车直流制动、瞬时停电再起动、自动故障复位、频率上下限限制、跳跃频率功能、自动转差补偿（转速补偿）、载波频率自动调整、自动节能运行、音调调节、加减速模式可调、频率表和电流表输出、简易一拖二供水功能、七段多段速度运行、程序运行、纺织用摆频功能、闭环PID调节控制、注塑机节能改造（需配信号采集板）过压、欠压、外部故障、过流、电流限幅、过热、电子热过载继电器、防过压（流）失速、数据保护参数设定：查看修改参数运行显示：显示输出频率、输出电压等13种运行状态参数故障显示：显示故障代码通过内置串行通讯口与计功能代码、数据、状态、图形算机通讯室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射-10°C～+40°C（裸机为-10°C～+50°C）,20%～90%RH（无凝露）小于0.5g-25°C～+65°C壁挂式，落地电控柜式15kW以内为IP20，18.5kW以上为IP100.75kW为封闭自冷，其它为强迫风冷注释：15kW及以下变频器内置制动单元。1.2.1性能特点

GS系列变频器采用V/f控制和矢量控制技术，具备丰富的应用功能模块。�

矢量控制。���

无传感器矢量控制（SLVC）。带编码器的矢量控制（VC）。

V/f控制。��

磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性。多点V/f特性。

������

快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸。内置的直流注入制动。

加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能。具有比例，积分和微分（PID）控制功能的闭环控制。

自动稳压，在输入电压变动的情况下，输出电压基本不变，保持V/F值恒定。

转速追踪，变频器在运行过程时，若发生瞬时停电，电源又立即恢复，此时，变频器将自

9

动检测电机转速，使电机平滑无冲击地重新运行至输入设定频率。��

防过压失速，运行中变频器自动限制直流母线电压的升高。

运行监视功能，运行时可监视输出频率、输出电流、转速、负载率、累计工作时间、直流母线电压等13个参数。�

故障及故障查询监视功能

1.3键盘外型及安装尺寸

我公司现有两种操控键盘,分别安装在相应型号的变频器上,如客户将键盘安装在自备的柜体面板上,请按如下尺寸

在面板开孔.注意须分清大小键盘.1.3.1大键盘外型及安装尺寸

RUNREVVAHzGOLDSTARMONITORESCMENUENTERJOGRUNSTOPRESET图1.2大键盘外形尺寸图

1.3.2小键盘外型及安装尺寸

10

RUNREVHzAVGOLDSTARMONITORMENUESCENTERJOGRUNSTOPRESET1.4外型及安装尺寸

图1.3小键盘外形尺寸图(0.75KW-3.7KW)

WADGOLDSTARTOBH WARNING:ead he usernstucton befusihe vernotconnepowoutputnalWnotopen he coverconnectpowsupplnutes sconnectpowsuppld图1.41.5KW-7.5KW外形尺寸图

11

WAGOLDSTARD WARNING:Read the user' instruction before using the inverterDo not connet AC power to output terminals UVWDo not open the cover while connecting power supplyor for 5 minutes after disonnecting power supplyd图1.511KW-110KW外形尺寸图

LBHW图1.6132KW-400KW外形尺寸图

GOLDSTAR通用、风机水泵型系列变频器规格尺寸(单位mm)：

变频器规格

GS200L-0015GS200L-0022GS200L-0037

GS200L-0055G/GS216L-0075GS200L-0075G/GS216L-0110GS200L-0110G/GS216L-0150GS200L-0150G/GS216L-0185GS200L-0185G/GS216L-0220

安装尺寸

B

外形尺寸

W

Ad

HH

D

1361401581782063283494175.577922034236343515019324026215017422023512

GS200L-0220G/GS216L-0300GS200L-0300G/GS216L-0370GS200L-0370G/GS216L-0450GS200L-0450G/GS216L-0550GS200L-0550G/GS216L-0750GS200L-0750G/GS216L-0930GS200L-0930G/GS216L-1100GS200L-1100G/GS216L-1320GS200L-1320G/GS216L-1600GS200L-1600、1850/GS216L-1850GS200L-2000/GS216L-2000、2200GS200L-2200、2450/GS216L-2450、2800GS200L-2800/GS216L-3150GS200L-3150/GS216L-3450、3750250250300320533568643858991111552587668880356356408500278278305342立式机柜620（L）×445(W)×1475(H)立式机柜780（L）×470(W)×1575(H)立式机柜850（L）×500(W)×1700(H)注释：尺寸如有更改，恕不另行通知。

1.5制动电阻选型指南

当变频器所驱动的控制设备需要快速制动时，需选用制动单元释放电机制动时回馈至直流母线上的能量。

不同电压等级不同功率等级变频器的制动电阻选用如下所示（制动转矩100%）。电压等级V电机功率kW0.751.52.2电阻阻值欧20010075电阻功率kW0.10.250.25电压等级V电机功率kW0.751.52.23.75.57.5111518.522220380303745557590110132160185200电阻阻值欧/并联数目4004002501501007550403030201613.620/213.6/220/320/320/413.6/413.6/413.6/5电阻功率kW0.250.250.250.40.50.811.544699121818182436364513

22013.6/528013.6/61.6制动电阻连接

GS系列变频器的制动电阻连接如图1.7所示。

制GS系列动变频器电PB阻

图1.7制动电阻的安装[15kW以下]

1.7制动控制单元连接

GS系列变频器制动控制单元的连接如图1.8所示。

制GS系列制动动变频器控制单元电PB阻

图1.8制动控制单元的安装[18.5kW～75kW]

1.8制动控制单元并联连接

GS系列变频器制动控制单元并联的连接如图1.9所示。

455414

制GS系列变频制动控动器制单电P元B阻

制制动控动制单元电PB阻

图1.9制动控制单元并联的连接[18.5kW~75Kw]

注：200L系列93Kw及以上、216系列110Kw及以上需外接制动单元时请在订货时说明。

15

第二章安装配线

不正确的使用会导致变频器不能正常运行，降低变频器寿命，甚至会损坏机器。请按本手册的内容和注意事项正确安装使用变频器。2.1安装环境

为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装方向和周围空间，并正确地将其固定。

对流口

GOLDSTARWARNINGRead the user' instruction before using the inverterDo not connet AC power to output terminals UVWDo not open the cover while connecting power supplyor for 5 minutes after disonnecting power supply进风口

2.2外围设备

变频器的使用需要以下的设备，选择正确的外部设备、正确的连接以确保正确的操作。不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，甚至会损坏变频器。请仔细阅读下面的表格内容。

大于150mm150mm大于大于120mm大于120mm16

名称说明电源请使用在变频器的允许规格内的电源断路器或漏电开关请使用漏电断路器（ELB）或无熔丝断路器（NFB）交流接触器请不要用它对变频器进行启停电抗器为改善功率因数或安装场所距大容量电源很近时，必须使用电抗器温度会影响变频器的寿命，请格外注意环境温度变频器控制信号线应尽量远离主回路，以避免不必要的干扰电动机或与输出端连接的设备输出端不能连接电力电容，过电压吸收器接地为了防止触电，电机和变频器必须良好接地17

电源

断路器或漏电开关

电磁接触器

交流电抗器

输入侧噪声滤波器

GOLDSTAR直流电抗器

WARNINGead he useructbefusihe vernotconpowoutputWnotopen he coverconnectpowsupples connectpowsuppl接地

输出侧噪声滤波器

电动机

18

2.3基本配线图

(+)PB(-)

RST三相电源输入RSTUVWPE三相输出IM接地多功能输入端子1多功能输入端子2多功能输入端子3多功能输入端子4多功能输入端子5多功能输入端子6多功能输入端子7多功能输入端子8正转/停止反转/停止X1X2X3X4X5X6X7X8FWDREVCOM+10VFMAMIV频率表电流表0-10直流电压表

MAMBMC正常时,MA-MB闭合故障时,MB-MC闭合Y1Y2多功能输出端子1继电器吸合电流小于50多功能输出端子2+24V辅助直流电源3-5K电位器

输入电压:0-10V输入电流:4-20mAVCICCIAGNDAAGNDF注：图中“”为主回路端子，“”为控制板上端子。2.4变频器主回路端子说明及配线

1)1.5-15KW主回路端子

P(+)P()PBRSTPEUVW端子名称功能说明

R，S，T三相交流380伏输入端子

P（+）,P（-）外接制动单元连接端子，分别为直流母线的正负极(其中1.5KW-3.7KW分别为P,N)

（+）,PB制动电阻连接端子，分别连接制动电阻两端U，V，W三相交流输出端子

PE

接地端子(其中1.5KW-3.7KW无PE端子,其接地在电路板上有标示)

2)18.5-75KW主回路端子

RSTP1(+)()UVWPE端子名称功能说明

R，S，T

三相交流380伏输入端子

P（+）,N（-）外接制动单元连接端子，分别为直流母线的正负极P1，P(+)直流电抗器连接端子，分别连接直流电抗器两端U，V，W三相交流输出端子PE(或E)接地端子

3)93-400KW主回路端子

20

P1PRSTEUVW

端子名称功能说明

R，S，T三相交流380伏输入端子P1，P外接直流电抗器U，V，W三相交流输出端子E接地端子

2.5变频器控制端子说明及配线

控制板接口及跳线示意图

21

键盘接口1键盘接口2电源板接口DSPPG卡接口控制板0-10VCCI4-20mA0-10VFM4-20mA0-10VAM4-20mA232485控制端子控制端子排序图

MBMAMCY1REVX2X4X6X8+24WDCCCIGND-485RXDFMY2FWDX1X3X5X7COMCOM+5VVCI+10V+485TXDAM控制端子说明类别

端子标号FWD—COMREV—COMX1—COMX2—COMX3—COMX4—COMX5—COMX6—COMX7—COMX8—COMVCI—GNDCCI—GNDY1—+24

输出端子

名称

正转/停止命令端子反转/停止命令端子多功能输入端子X1多功能输入端子X2多功能输入端子X3多功能输入端子X4多功能输入端子X5多功能输入端子X6多功能输入端子X7多功能输入端子X8模拟电压频率设定模拟电流/电压频率设定

多功能输出端子1

详见F0-80、F0-81功能参数表

端子功能说明正转开关量命令反转开关量命令

规格

输入端子

详见F0-60～F0-67功能参数表

模拟方式工作时，频率给定模拟量

Y2—+24FM—GND

多功能输出端子2频率表输出

VCI输入范围：0－10V

CCI输入范围：0－10V或4－20mA输出高电平为无效状态

输出低电平为有效状态

最大负载电流50mA最高承受电压DC24V输出范围：0—10V

22

AM—GNDMAMBMC+24COM+10GNDWDC电流表输出MA—MB：常闭触点MB—MC：常开触点触点额定值2A/250VAC触点额定值1A/30VDC最大输出电流100mA最大输出电流50mA继电器输出详见F0-79功能参数表电源直流24伏电源正极直流24伏电源地直流10伏电源正极直流10伏电源地外部电源输入开关量所用电源模拟量所用电源出厂默认与+24短接跳线功能及设置说明

跳线名称232/485

功能及设置说明

串行通讯口选择。

485：选择RS485通讯口（－485和＋485端子）；232：选择RS232通讯口（RXD和TXD端子）。AM输出方式选择。

0－10V：AM输出为0到10V电压；

4-20mA：AM输出为4到20mA电流（或0到20mA）。

FM输出方式选择。

0－10V：FM输出为0到10V电压；

4-20mA：FM输出为4到20mA电流（或0到20mA）。

CCI输入方式选择。

0－10V：CCI输入为0到10V电压；

4-20mA：CCI输入为0到20mA电流（或0到20mA）。

出厂缺省

设置RS485

AM0－10V

FM0－10V

CCI0－10V

23

第三章操作与显示

3.1操作与显示界面3.1.1操作盒布局

GS系列变频器的本机键盘由六位LED数码管监视器、发光二极管指示灯、操作按键组成，如图3-1所示。

RUNREVHzAV运行状态

及单位指示

数码管显示

菜单键/确认键

监视状态键/退出键

MONITORMENUESCENTER操作盒电位器

移位键

▲▲▲JOG点动键

运行键

RUN▼STOPRESET停止键/故障复位键

数字修改键（UP键、DOWN键）

图3-1操作盒各部分名称

1．数码管显示：由六位LED数码管组成。可以显示以下信息：参数数设定：显示功能代码及设定参数（--F0--）。

参数管理：恢复出厂参数、锁定参数等厂家设定参数（--F1--）。查询历史故障：查询最近四次故障（--F2--）。系统监视：显示运行参数及监视参数。故障显示：显示故障信息。

2．运行状态及单位指示：由5位发光二级管组成。

RUN：灯亮表示变频器处于运转状态，灯灭表示变频器处于停车状态。REV：灯亮表示变频器处于反转状态，灯灭表示变频器处于正转状态。Hz：灯亮表示单位为频率单位（赫兹）。A：灯亮表示单位为电流单位（安培）。

24

V：灯亮表示单位为电压单位（伏特）。

3．操作盒电位器。用于设定给定频率。

4．操作按键说明。

按键MONITOR/ESC

按键名称监视键/退

出键

按键功能

不处在系统监视状态且显示功能代码内容值时，该键用于退回到功能代码。

不处在系统监视状态且显示功能代码时，该键用于切换到系统监视状态。

处在系统监视状态时，该键用于切换到其他状态。处于其他状态的功能代码层时，该键用于进入功能代码内容值层。

处于设定状态的功能代码内容值层时，该键用于确认设定。设定参数时，切换参数的修改位。运行时，切换监视的参数。

增加功能代码值，按十位增加。

增加功能代码值或者增加功能代码内容值。若处于运行状态，变频器输出频率连续增加。启动变频器处于点动状态，松键点动停止。数字控制方式下，该键启动变频器运行。模拟控制方式下，该键无效。

减少功能代码值或者增加功能代码内容值。若处于运行状态，变频器输出频率连续降低。变频器处于正常运行状态时，停止变频器运行。变频器处于故障报警状态时，变频器复位。

MENU/ENTER

菜单键/确认键

>>▲JOGRUN▼STOP/RESET

移位键UP键点动键运行键DOWN键停止键/故障复位键

3.2键盘操作方式

GS-200L系列变频器共有六种键盘操作方式，见下表说明。

键盘操作方式参数设定参数管理

软件版本及故障查询

运行监视

UP/DOWN操作

故障报警显示及故障恢复

主要内容

功能代码及其参数值的显示和修改。恢复出厂参数、参数锁定。

显示软件版本及最近四次的故障信息。

监视运行频率、转速、输出电流有效值、负载率、变频器累积运行时间等运行状态。变频器输出频率增加/减少。

显示故障报警后，对故障的恢复。

参数设定、参数管理、软件版本及故障查询均为三级菜单结构。第一级为功能组，第二级为功能码，第三级为功能码数值。参数设定为F0功能组，参数管理为F1功能组，软件版本及故障查询为F2功能组。

25

改变功能组改变功能码改变功能码数值

▲▼

▲▼▲▼

MENUENTERENTER50.00F0-02停机监视ESCF0一级菜单ESC二级菜单ESC50.00三级菜单3.2.1参数设定

参数设定为F0功能组。例如将F0-2从50.00Hz更改为30.00Hz。

MENUENTER▲ENTER50.00ESCF0ESCF0-00ESCF0-02ESC50.00停机监视▲▼ESCESCENTER30.00F0F0-0230.00停机监视3.2.2参数管理

参数管理为F1功能组。例如恢复出厂参数。

MENU▲ENTERENTER50.00F0F1F1-00停机监视ESCESCESCESC▲ESCESCENTER50.00F1F1-01停机监视3.2.3软件版本及故障查询

软件版本及故障查询为F2功能组。例如查询最近一次故障（F2-1）。

MENU▲ENTER▲50.00F0F2F2-0F2-1停机监视ESCESCESCESCENTERESCESCESC50.00F2F2-18停机监视查询的最近一次故障码为8，表示欠压故障。具体的故障码说明请参考“故障检查”。

3.2.4运行监视

共有12个状态参数可供操作盒监视，如下表所示：

序

监视对象

对应单

单位指示

字符指示

26

号123456789101112运行频率运行转速输出电流负载率工作时间直流母线电压闭环压力反馈闭环压力给定功率模块温度端子开关状态过载过热计数输入三相电压值位HzrpmA％小时VVV℃％V灯HzHz、AAHz、VHz、A、VVA、VCPLU当变频器处于运行、停止等非故障状态时，用户可以通过监视键（MONITOR）进入运行监视状

态。通过移位键（>>）选择监视的项目。可以循环的监控这12个参数。通过单位指示灯和字符指示

来区分当前显示的监视变量。

>>50.00运行/给定频率>> U 382输入三相电压值

L 0过载过热计数0运行转速>>0.0输出电流>>0.0负载率>>14工作时间>>545直流母线电压>>0.00闭环压力给定

0.00闭环压力反馈

>>

>>

>> P 端子开关状态

>>C 45功率模块温度

>>3.2.5UP/DOWN操作

在键盘数字给定方式下（F0-1＝0、8、9），按下运行键（RUN），变频器处于运行状态以后，在参数监视状态下，按下UP键（▲）将使变频器处于频率持续上升的运行状态，松开UP键（▲）后，运行频率将保持松键前的频率不变。同样，按下DOWN键（▼）将使变频器处于频率持续下降的运行状态。松开DOWN键（▼）后，运行频率将保持松键前的频率不变。按停止键（STOP），变频器将停机。

3.2.6故障报警显示及故障恢复

一旦变频器发生故障，操作盒将立刻进入故障报警状态，显示故障代码，并且屏蔽除故障复位键（RESET）以外的其他按键。即当变频器发生故障时，按故障复位键（RESET）可以使故障复位，如果按下故障复位键（RESET）后仍然持续报错，说明故障一直存在，则需要断掉电源。处理方法及对策请见“故障检查”。

27

第四章参数功能表

如果在变频器运行过程中修改禁止修改的参数，则数字操作盒显示OPErr,表示操作错误，请按退出键退回正常状态。运行中不能修改的参数在参数表中用×标明。

F0参数功能表

分功能类代码

功能名称

功能参数说明及单位

0：键盘控制

1：端子控制1,键盘stop无效2：端子控制2,键盘stop有效

3：串行通讯口控制1，键盘stop无效4：串行通讯口控制2，键盘stop有效

范围

单位

出厂设定

更改

F0-0控制方式选择0～410×

F0-1开环频率设定选择

基本功能

F0-2数字频率给定F0-3数字方向给定F0-4正、反转方式F0-5防反转方式F0-6上限频率F0-7下限频率F0-8加速时间F0-9减速时间F0-10载波频率F0-11随机载波

0：键盘数字给定1

1：键盘电位器给定（最小分辨率

0.05Hz）2：VCI3：CCI4：VCI-CCI5：PLC运行6：摆频

0～1211

7：串行通讯口给定

8：键盘数字给定2，记忆up、down，断电不保存

9：键盘数字给定3，记忆up、down，断电保存

10：注塑机专用频率给定11：外部脉冲给定12：机床专用频率给定运行频率给定（Hz）0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz0：正。1：反0：正转方向1：反转方向

0：允许反转

1：禁止反转（PLC运行时,无效）最大运行频率（Hz）

0～10～10～1

111

000

0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz

015.0s15.0s2.0kHz0

最小运行频率（Hz）0～400.00Hz0.01Hz从0Hz加速至电机额定频率的时间（S）0.1～3200.0s0.1s从电机额定频率减速至0Hz的时间（S）0.1～3200.0s载波频率（kHz）

0：固定PWM，载频温度调节无效1：随机PWM，载频温度调节无效2：固定PWM，载频温度调节有效3：随机PWM，载频温度调节有效电机额定功率（kW）电机额定电压（V）电机额定电流（A）电机额定频率（Hz）电机额定转速（r/min）电机极对数（对）

电机空载电流占额定电流的比重

0.1s

1.0～10.0kHz0.1kHz

0～3

1

F0-12额定功率F0-13额定电压F0-14额定电流电

机F0-15额定频率参

数F0-16额定转速F0-17极对数F0-18电机空载电流

机型确定机型确定机型确定1.00～400.00Hz50～25000r/min1～1010～50％

0.1kW机型确定×0.1V0.1A

机型确定×机型确定×

0.01Hz50.00Hz×1r/min1440r/min×11％

230％

×

28

F0-19定子电阻F0-20自动转矩补偿使能F0-21自动转矩补偿滤波时间F0-22自动转矩补偿限制F0-23手动转矩提升电机定子电阻0：禁止。1：使能设置转矩补偿的调节速度转矩补偿时的最大补偿电压电压补偿（V）0：线性1：1.3次幂2：1.5次幂3：1.7次幂4：2.0次幂5：2.5次幂6：3.0次幂7～14：向上拱的曲线，越来越大15：用户手动设置曲线第一拐点设定频率（Hz）第一拐点对应电压（V）第二拐点设定频率（Hz）第二拐点对应电压（V）0：禁止。1：使能设置转差补偿的调节速度转差补偿时的最大补偿频率0：无效1：全程有效2：仅在减速停车时无效0：无效1：有效0：从启动频率启动1：先制动，再启动2：实时转速跟踪（部分机型保留）初始启动频率给定（Hz）启动时直流制动的输出电流限制启动时直流制动的时间0：减速停车1：自由运行停车2：减速停车+直流制动直流制动的开始频率（Hz）直流制动的输出电流限制0.001～10.0000.001机型确定×欧姆欧姆0～11～10000ms0～100.0V0～100.0V11ms0.1V0.1V01ms50.0V10.0V电压/频率控制参数F0-24手动转矩提升曲线0～1510F0-25第一转折频率F0-26第一转折电压F0-27第二转折频率F0-28第二转折电压F0-29自动转差补偿使能F0-30自动转差补偿滤波时间F0-31自动转差频率补偿限制F0-32AVR功能0～400.00Hz0.01Hz25.00Hz×0～（F0-13）0～（F0-13）0～11～10000ms0～10.00Hz0～20.1V0.1V11ms0.01Hz1190.0V380.0V01ms2.50Hz0××0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz×F0-33自动节能功能0～110F0-34启动方式F0-35启动频率起F0-36启动时直流制动电流停F0-37启动时直流制动时间控制F0-38停车方式F0-39直流制动启动频率F0-40直流制动电流F0-41直流制动时间F0-42加减速模式选择加减速辅助F0-43第一变速频率F0-44第二变速频率F0-45第一段加速时间F0-46第二段加速时间F0-47第三段加速时间F0-48第一段减速时间F0-49第二段减速时间F0-50第三段减速时间保护功能设置F0-51过载保护功能F0-52过载系数F0-53电流限幅值F0-54防过压失速功能0～20～10.00Hz0～150.0％0～30000ms0～210.01Hz0.1％1ms101.00Hz0001.00Hz000×0～400.00Hz0.01Hz0～150.0％0.1％1ms1直流制动的时间0～30000ms0：直线加减速1：折线加减速（点动和PLC，摆频运0～1行时无效）第一变速转折点设定频率（Hz）第二变速转折点设定频率（Hz）第一段加速时间对应的设定值（S）第二段加速时间对应的设定值（S）第三段加速时间对应的设定值（S）第一段减速时间对应的设定值（S）第二段减速时间对应的设定值（S）第三段减速时间对应的设定值（S）0：报错并封锁输出1：限流运行后封锁输出设定过载保护的水平（倍）设定电流限幅动作水平（倍）0：无效1：有效0～400.00Hz0.01Hz10.00Hz×0～400.00Hz0.01Hz30.00Hz×0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0～10.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s115.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s0110.0％50.0～110.0％0.1％50.0～200.0％0.1％机型设定0～11029

F0-55停电再起动F0-56故障自动复位的次数F0-57故障自动复位的时间F0-58欠压动作点设置F0-59过压动作点设置F0-60X1输入端子功能选择0：无效1：有效报警后自动复位的次数（次）自动复位的间隔时间欠压保护的电压值设定过压保护的电压值设定0：无功能1：自由停车2：故障复位3：UP功能4：DOWN功能5：正向点动6：反向点动7：VCI、CCI切换8：外部故障输入9：PLC运行时复位10：多段速设定111：多段速设定212：多段速设定313：三线制运行辅助14：高速脉冲输入，仅对X8有效15：机床速度选择116：机床速度选择217：机床速度选择30～10～3次0～60000ms65～100％110～150％0～1711次1ms1％1％1002000ms75％130％1×F0-61X2输入端子功能选择0～170～1712×F0-62X3输入端子功能选择F0-63X4输入端子功能选择10～17134××0～1710～170～1710～17178××5×F0-64X5输入端子功能选择F0-65X6输入端子功能选择输F0-66X7输入端子功能选择入端子F0-67X8输入端子功能选择设置F0-68端子控制方式F0-69最小模拟输入量F0-7016×0：两线模式11：两线模式22：三线模式13：三线模式2最小模拟输入电压值（V）0～30～10.00V10.01V00010.00V×最小模拟输入量对应频输出频率值（Hz）率最大模拟输入电压值（V）最大模拟输入量对应频输出频率值（Hz）率0～400.00Hz0.01Hz0～10.00V0.01VF0-71最大模拟输入量F0-720～400.00Hz0.01Hz50.00Hz0～50000Hz0～400.00Hz0～50000Hz1Hz0.01Hz1Hz0050000HzF0-73最小脉冲输入量最小脉冲输入的脉冲频率值（Hz）最小脉冲输入量对应频F0-74输出频率值（Hz）率F0-75最大脉冲输入量最大脉冲输入的脉冲频率值（Hz）F0-76最大脉冲输入量对应频输出频率值（Hz）0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz率0：无效，Y2做为集电极开路的开关量输出1：运行频率F0-77Y2端子脉冲输出选择2：设定频率0～510输3：VCI输入出4：CCI输入端5：脉冲输入子脉冲输出时，最大的输出脉冲频率100～50000Hz1Hz50000Hz设F0-78脉冲输出最大频率置0：任何故障发生1：停机故障发生F0-79故障继电器输出选择0～1111×2：变频器运行中3：设定频率到达30

F0-80Y1输出端子功能选择F0-81Y2输出端子功能选择4：最小频率到达输出5：最大频率到达输出6：变频器零速运行中7：频率水平检测8：注塑辅助输出9：一拖二辅助输出10：机床转速指令报警输出11：保留频率表满量程调节（%）电流表满量程调节（%）0～1112×0～1113×F0-82FM端子校正F0-83AM端子校正F0-84多段速度1F0-85多段速度2F0-86多段速度3F0-87多段速度4F0-88多段速度5F0-89多段速度6F0-90多段速度7F0-91PLC运行模式选择F0-92PLC运行定时T1F0-93PLC运行定时T2F0-94PLC运行定时T3F0-95PLC运行定时T4F0-96PLC运行定时T5F0-97PLC运行定时T6F0-98PLC运行定时T7F0-99加速时间1F0-10加速时间20F0-10加速时间31F0-102F0-103F0-104F0-105加速时间4加速时间5加速时间6加速时间710～1000％10～1000％1％1％100％100％0～400.00Hz0.01Hz10.00Hz0～400.00Hz0.01Hz20.00Hz0～400.00Hz0.01Hz30.00Hz多段速运行速度设定（Hz）0～400.00Hz0.01Hz35.00Hz0～400.00Hz0.01Hz40.00Hz0～400.00Hz0.01Hz45.00Hz0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz0：单循环1：连续循环2：单循环后按第7段速度0～20～32000s0～32000s0～32000sPLC运行时的各段保持时间0～32000s0～32000s0～32000s0～32000s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0sPLC运行时的各段加速时间0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0sPLC运行时的各段减速时间0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1～3200.0sPLC运行时的各段运行方向0：正转11s1s1s1s1s1s1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s1010s10s10s10s10s10s10s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s15.0s0×多段速度及PLC运行设置F0-10减速时间16F0-10减速时间27F0-10减速时间38F0-10减速时间49F0-11减速时间50F0-11减速时间61F0-11减速时间72F0-11PLC运行方向130～131

F0-11PLC运行方向24F0-11PLC运行方向35F0-11PLC运行方向46F0-117F0-118F0-119F0-120PLC运行方向5PLC运行方向6PLC运行方向7闭环模式选择1：反转0～10～10～10～10～10～111111110000000×0：无效1：闭环运行0：数字设定1：VCI通道2：CCI通道3：操作面板电位器数字设定的闭环给定量0：VCI通道1：CCI通道2：（VCI-CCI）通道3：操作面板电位器闭环调节时，允许的误差范围0：正作用1：反作用比例调节系数积分调节时间休眠等待时间（S）休眠压力设定（V）休眠频率设定（Hz）唤醒压力设定（V）摆频运行中频率的上限摆频运行中频率的下限摆频时突跳的频率摆频运行中加速的时间摆频运行中减速的时间0：双输入控制1：单输入控制在双输入控制下有效INA输入电流最小值0～1F0-12闭环给定通道选择1F0-12闭环给定数字设定量2F0-12闭环反馈通道选择3闭环F0-12允许偏差极限运4行F0-12变送器模式设5置F0-12比例增益P6F0-127F0-128F0-129F0-130积分时间I休眠等待时间休眠压力休眠频率0～3100～10.00V0.01V3.00V0～3100～2.00V0～10～100.00～1000.0s0～36000s0～10.00V0～50.00Hz0～10.00V0.01V10.10.1s1s0.01V0.01Hz0.01V001.02.0s600s000×F0-13唤醒压力1F0-13摆频高频2F0-13摆频低频摆3频F0-13摆频跳动频率设4置F0-13摆频上升时间5F0-136F0-137F0-138F0-139摆频下降时间注塑专用频率给定模式多种节能曲线设置INA最小输入0～400.00Hz0.01Hz20.00Hz0～（F0-132）0.01Hz10.00Hz0～5.00Hz0.1～3200.0s0.1～3200.0s0～10～1000～1.000A0.01Hz0.1s0.1s110.001A1.00Hz20.0s20.0s0500×注塑专用参数32

F0-14INA最小输入对应的频率INA输入电流最小值对应的输出频率0F0-14INA最大输入1F0-142F0-143F0-144F0-145INA输入电流最大值0～400.00Hz0.01Hz0～1.000A0.001A01.000AINA最大输入对应的频率INA输入电流最大值对应的输出频率INB最小输入INB输入电流最小值0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz0～1.000A0.001A001.000AINB最小输入对应的频率INB输入电流最小值对应的输出频率INB最大输入INB输入电流最大值0～400.00Hz0.01Hz0～1.000A0.001AF0-14INB最大输入对应的频率INB输入电流最大值对应的输出频率6F0-14INA输入a点7INA输入电流a0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz0～1.000A0.001A0.200AF0-14INA输入a点对应的频率INA输入电流a对应的输出频率8F0-14INA输入b点9INA输入电流b0～400.00Hz0.01Hz10.00Hz0～1.000A0.001A0.400AF0-15INA输入b点对应的频率INA输入电流b对应的输出频率0F0-15INA输入c点INA输入电流c1F0-15INA输入c点对应的频率INA输入电流c对应的输出频率2F0-15INA输入d点INA输入电流d3F0-15INA输入d点对应的频率INA输入电流d对应的输出频率4F0-15本机号50：广播地址1～30：从机变频器地址31：主机变频器地址（多台变频器同步用）0：300bps1：600bps2：1200bps3：2400bps4：4800bps5：9600bps6：19200bps7：38400bps0：1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验1：1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验2：1位起始位，8位数据位，1位停止位，奇校验点动运行频率给定（Hz）点动运行加速时间（S）点动运行减速时间（S）跳跃频率1（Hz）跳跃频率2（Hz）0～400.00Hz0.01Hz20.00Hz0～1.000A0.001A0.600A0～400.00Hz0.01Hz30.00Hz0～1.000A0.001A0.800A0～400.00Hz0.01Hz40.00Hz0～3111×串行F0-15波特率通6讯设置0～715×F0-15数据格式70～210×F0-15点动频率8辅F0-15点动加速时间助9功F0-16点动减速时间能0设F0-16置1跳跃频率1F0-16跳跃频率220～400.00Hz0.01Hz0.1～3200.0s0.1～3200.0s0.1s0.1s5.00Hz15.0s15.0s000～400.00Hz0.01Hz0～400.00Hz0.01Hz33

F0-16跳跃频率33F0-16频率跳跃范围4F0-165F0-166F0-167F0-168模拟通道滤波系数脉冲输入滤波系数设定频率到达的带宽跳跃频率3（Hz）跳跃范围（Hz）对VCI，CCI，键盘电位器都有效脉冲输入滤波运行与设定频率之差小于此值，输出有效电平0～400.00Hz0.01Hz0～20.00Hz0.01Hz000.50s300ms2.00Hz0.01～60.00s0.01s0～10000ms0～10.00Hz1ms0.01Hz频率水平检查的设定频运行频率大于等于此值，输出有效电平0～400.00Hz0.01Hz50.00Hz率操作盒默认的监视变量正反转切换的延时时间自由停车后再启动时间设置一拖二功能中的延迟时间（S）VCI输入10V对应的转速（r/min）VCI输入10V对应的转速（r/min）VCI输入10V对应的转速（r/min）转速信号丢失时的减速时间0～110～300.0s0～600.0s0～40000s10.1s0.1s1s00.7s30.0s10sF0-16默认监视参数9F0-17正反转停机时间0F0-17自由停车再启动时间1F0-17泵的投切判断时间2F0-17最高输出转速13机F0-17最高输出转速2床4专F0-17最高输出转速3用5F0-17快速制动时间6F0-17保留71～25000r/min1r/min1000r/min1～25000r/min1r/min800r/min1～25000r/min1r/min500r/min0.1～3200.0s0.1s15.0s34

F1功能表

功能代码

F1功能表

F1-0F1-1F1-2

功能名称恢复出厂默认值参数锁定保留

F2功能表

历史故障信息F2-0F2-1F2-2F2-3F2-4F2-5F2-6F2-7F2-8F2-9F2-10F2-11F2-12F2-13F2-14F2-15F2-16

功能名称软件版本

第四次（最近一次）故障时的频率第四次（最近一次）故障时的母线电压第四次（最近一次）故障时的电流

第四次（最近一次）故障号第三次故障时的频率第三次故障时的母线电压第三次故障时的电流第三次故障号第二次故障时的频率第二次故障时的母线电压第二次故障时的电流第二次故障号第一次故障时的频率第一次故障时的母线电压第一次故障时的电流第一次故障号

0.01HZ1伏0.1安培0.01HZ1伏0.1安培0.01HZ1伏0.1安培0.01HZ1伏0.1安培单位

35

第五章功能代码参数说明

本章介绍功能代码参数所表示的意义，使用时应如何正确设定。5.1功能代码参数介绍5.1.1基本功能代码F0-0控制方式选择设定范围：0～4出厂值：0用于选择变频器接收运行、停止命令的通道。

0：键盘控制。由键盘RUN、STOP键控制变频器的起动，停止。

1：端子控制1。由外部端子FWD-COM、REV-COM控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键、停车键都无效。

2：端子控制2。由外部端子FWD-COM、REV-COM控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键无效，停车键有效。

3：串行通讯口控制1。由RS485/232串行通讯口控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键、停车键都无效。

4：串行通讯口控制2。由RS485/232串行通讯口控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键无效，停车键有效。 F0-1开环频率设定选择设定范围：0～12出厂值：1F0-120＝0时，该参数有效。

0：键盘数字给定1。频率输入由F-02控制，键盘上的UP、DOWN键有效。但停车后再运行还是按照F0-2控制输出频率。

1：键盘电位器给定。由键盘上的电位器控制输出频率。调节范围为上限频率到下限频率。2：VCI。频率输入由外接模拟端子VCI输入模拟信号DC“0～+10V”控制。调节范围参考F0-69到F0-72说明。

3：CCI。频率输入由外接模拟端子CCI输入模拟信号DC“4～20mA”或“0～10V”信号控制。调

节范围参考F0-69到F0-72说明。

4：VCI-CCI。频率输入由外接模拟端子VCI，CCI通过（VCI-CCI）的差值控制。调节范围参考F0-69到F0-72说明。

5：PLC运行。选择PLC运行时，通过F0-84到F0-119来设置PLC运行参数。

36

6：摆频。选择摆频运行时，通过设置F0-132到F0-136来设置摆频运行参数。7：串行通讯口给定。通过RS485/232串行通讯口给定频率。

8：键盘数字给定2。频率输入由F0-2控制，键盘上的UP、DOWN键有效。但停车后再运行，按

照UP、DOWN键设定的频率运行。变频器掉电后，该频率不保存，重新上电后F0-2仍是原先设定的频率。

9：键盘数字给定3。频率输入由F0-2控制，键盘上的UP、DOWN键有效。但停车后再运行，按

照UP、DOWN键设定的频率运行。并且变频器掉电后，该频率保存在F0-2中。10：注塑机专用频率给定。请设置F0-137到F0-154。11：外部脉冲给定。请设置F0-73到F0-76。12：机床专用频率给定。请设置F0-173到F0-176。

注1：VCI，CCI，键盘电位器的输入滤波系数由F0-165调节。

注2：F0-120＝0时，F0-1参数才有效。F0-120＝1，也就是选择闭环运行时，F0-1参数设置无效。所有的运行模式中，闭环运行的优先级最高。同理，多段速运行和用UP，DOWN调节运行频率也是只在F0-120＝0时有效。

注3：多段速运行在F0-1＝0，1，2，3，4，7，8，9，10，11，12时有效。注4：UP，DOWN运行在F0-1＝0，8，9时有效。

F0-2数字频率给定设定范围：0～400.00Hz出厂值：50.00HzF0-1＝0，8，9时，由该代码来直接设定运行时的频率。在键盘方式运行过程中可以用键盘的UP、DOWN键来增加、减小运行频率。在端子方式运行过程中用输入端子来进行UP,DOWN功能操作，键盘无效，详见F0-60～F0-67参数的设定。

F0-3数字方向给定设定范围：0～1出厂值：0F0-0＝0数字键盘控制方式下，由该参数控制发送运行命令的方向。0：正转。电机正转，操作盒RUN指示灯亮。1：反转。电机反转，操作盒RUN、REV指示灯亮。

F0-4正、反转方式设定范围：0～1出厂值：00：正转方向。变频器正转方向对应输出相序为U、V、W。1：反转方向。变频器正转方向对应输出相序为U、W、V。

37

提示：利用此参数可以在不改变变频器和电机之间连线的情况下改变电机的旋转方向。

F0-5防反转方式设定范围：0～1出厂值：00：允许反转。允许变频器反向运转。

1：禁止反转。禁止变频器反向运转。在PLC运行方式下（F0-1＝5）时,该设置无效。

注：该参数在数字方式和端子方式运行时都有效，端子操作时即使REV-COM连接上，电机依然正转运行；

该参数主要用来避免在某些严禁电机反转的使用场合，因误操作导致电机反转造成设备损坏。

F0-6F0-7上限频率下限频率设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz出厂值：50.00Hz出厂值：0设定变频器输出的最大频率和最小频率。

注：设定上下限频率主要是防止现场人员误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生的发热或因频率过高造成机械磨损等现象。

F0-8F0-9加速时间减速时间设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0sF0-42＝0直线加减速模式下，该参数有效。

加速时间是指变频器从0Hz加速到F0-15（电机额定频率）所需时间，见下图中的t1减速时间是指变频器从F0-15（电机额定频率）减速至0Hz所需时间，见下图中的t2

输出频率额定频率时间（秒）0t1t2注:当F0-42＝1时，选用F0-43到F0-50设定的加减速，F0-8、F0-9参数无效。

提示：请不要将加速、减速时间设的过短，如果设定时间过短，会造成输出电流过大，可能会引起故障。

38

F0-10载波频率设定范围：1.0～10.0kHz出厂值：2.0kHz设定PWM输出的载波频率。载波频率对电机的噪音、变频器的散热和环境干扰、电机和变频器温升都有影响，请参考下表合理设置。

载波频率1KHZ5KHZ10KHZ

电磁噪声小�大

杂音、泄漏电流

小�大

变频器温升

小�大

电机温升大�小

电机噪声大�小

输出电流波形

差�好

F0-11随机载波设定范围：0～3出厂值：00：固定PWM，载频温度调节无效。1：随机PWM，载频温度调节无效。

2：固定PWM，载频温度调节有效（部分机型有效）。3：随机PWM，载频温度调节有效（部分机型有效）。

随机PWM可以降低电机噪声的强度。载频温度调节功能是根据变频器温度自动调节载波频率。

5.1.2电机参数代码F0-12F0-13F0-14F0-15F0-16F0-17额定功率额定电压额定电流额定频率额定转速极对数设定范围：机型确定设定范围：机型确定设定范围：机型确定设定范围：1.00～400.00Hz设定范围：50～25000r/min设定范围：1～10出厂值：机型确定出厂值：机型确定出厂值：机型确定出厂值：50.00Hz出厂值：1440r/min出厂值：2以上参数请按照电机铭牌设置。一般情况下，请不要随意改变这些参数的设置，如确有必要，务必根据电机参数特性适当设置。否则，会造成设备损坏！

F0-18电机空载电流设定范围：10～50％出厂值：30％请按实际值设置，该参数用以下公式获得：100×电机空载电流/电机额定电流。

F0-19定子电阻设定范围：0.001～10.000欧姆出厂值：机型确定请按电机铭牌输入，该参数影响自动转矩补偿的效果，如果电机铭牌上没有定子电阻值，保持出厂默认值不变。

5.1.3电压/频率控制参数代码F0-20自动转矩补偿使能设定范围：0～1出厂值：00：禁止自动转矩补偿。将采用手动设定的V/F曲线运行。请相应调节F0-23、F0-24。

39

1：使能自动转矩补偿。变频器将自动调节输出电压，维持电机转矩不变，特别是低频运行时弥补定子电阻的压降。请正确设置F0-19，并相应调节F0-21、F0-22。

F0-21自动转矩补偿滤波时间设定范围：1～10000ms出厂值：1000ms该参数用于设置自动转矩补偿的调节快慢。当电机抖动震荡时，请加大该参数。

F0-22自动转矩补偿限制设定范围：0～100.0V出厂值：15.0V限制自动转矩补偿的大小。低频运行时，如果发现转矩不够，可适当增加该参数。

F0-23手动转矩提升设定范围：0～100.0V出厂值：10.0V为了补偿低频转矩特性，在低频工作区，对输出电压作一些提升补偿，如下图的Ub。

输出电压额定电压

Ub0输出频率

额定频率提示：如果启动时出现过电流报警，请将该参数由零慢慢提升，直至满足启动要求即可。不要轻易加大提升值，否则，可能会造成设备损坏。

F0-24手动转矩提升曲线设定范围：0～15出厂值：0任何手动电压/频率曲线都受F0-13（额定电压）、F0-15（额定频率）、F0-23（手动转矩提升）三个参数影响，请正确设置。

0：a图，线性电压变化，适合恒定功率负载。1-6：b图；递减电压曲线，适合风机水泵类负载。

7-14：c图；递增电压曲线，适合中低频运行时，转矩较大的负载。15：d图；手动电压曲线设置，由参数F0-25到F0-28设置。

40

电压电压

额定电压额定电压

1230456F0-23频率

F0-23频率

0( a )额定频率

0( b )额定频率

电压电压

额定电压

额定电压

15

147F0-28F0-26

F0-23

频率

F0-23

F0-25F0-27额定频率频率

00(c )额定频率

( d )

F0-25F0-26F0-27F0-28第一转折频率第一转折电压第二转折频率第二转折电压设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～（F0-13）设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～（F0-13）出厂值：25.00Hz出厂值：190.0V出厂值：50.00Hz出厂值：380.0VF0-24＝15时，手动电压曲线设置。为某些特定场所，提供了V/F手动曲线设定。

F0-29自动转差补偿使能设定范围：0～1出厂值：00：禁止。不进行转差补偿。

1：使能。自动运算转差，并进行补偿。请正确设置电机参数F0-15到F0-18。

使用自动转差补偿后，变频器将自动改变输出频率，补偿因负载变化导致的电机转速变化，保持电机转速基本不变。

F0-30自动转差补偿滤波时间设定范围：1～10000ms出厂值：1000ms该参数用于设置自动转差补偿的调节快慢。当电机抖动震荡时，请加大该参数。

F0-31自动转差频率补偿限制设定范围：0～10.00Hz出厂值：2.00Hz转差频率补偿的最大值,在此范围内调节输出频率使得电机转速基本不变。

41

F0-320：无效。

AVR功能设定范围：0～2出厂值：01：全程有效。

2：仅在减速停车时无效。

当变频器的输入电压高于或低于电动机的额定电压时，AVR功能自动将输出电压维持不变。

F0-330：无效。

自动节能功能设定范围：0～1出厂值：01：有效。根据估算的转矩自动降低输出电压，从而达到节能的目的，对于风机类负载尤为明显。

5.1.4起停控制代码F0-34启动方式设定范围：0～2出厂值：00：从启动频率启动。变频器按照一定的启动频率（F0-35）启动。

1：先制动，再启动。变频器先给负载电机施加一定的直流制动（F0-36、F0-37），然后再按照启动频率（F0-35）启动。

2：实时转速跟踪（部分机型保留）。变频器在启动前通过检测电机的转速和方向实施对旋转中电机的平滑无冲击启动。

F0-35启动频率设定范围：0～10.00Hz出厂值：1.00Hz设定起动运行时的启动频率。如果启动时，给定频率小于启动频率，变频器将不会有电压输出，直到给定频率大于启动频率时才开始输出电压。

F0-36F0-37启动时直流制动电流启动时直流制动时间设定范围：0～100.0％设定范围：0～30000ms出厂值：0出厂值：0当F0-34＝1时，启动直流制动功能有效,变频器先输出直流电流（F0-36），持续一段时间（F0-37）后，再开始变频输出。

F0-38停车方式设定范围：0～2出厂值：00：减速停车。变频器接收停止命令后，按照减速时间逐渐减少输出频率而最后停机。1：自由运行停车。变频器接收停止命令后，立即终止输出，负载按照机械惯性自由停止。2：减速停车+直流制动。变频器接收停止命令后，先按照减速时间逐渐减少输出频率；当达到

42

直流制动起始频率（F0-39）时，变频器输出恒定直流电流（F0-40）进行制动。提示：当减速停车时，产生过电压报警，请外加能耗制动单元或延长减速时间。

注：在开始自由停车后，由于电机及负载有较大的惯性，如果立即再次运行，可能会对设备造成损坏，出于保护的目的，选择自由停车模式后，每次停车后如果立即再启动，要等到设定的自由停车时间（F0-171）到达后变频器才会有输出。

F0-39F0-40F0-41直流制动启动频率直流制动电流直流制动时间设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～100.0％设定范围：0～30000ms出厂值：1.00Hz出厂值：0出厂值：0F0-38＝2时，变频器接收停止命令后，先按照减速时间逐渐少输出频率；当达到直流制动起始频率（F0-39）时，变频器输出恒定直流电流（F0-40）进行制动。并且维持相应的时间（F0-41）。

5.1.5加减速辅助代码F0-42加减速模式选择设定范围：0～1出厂值：00：直线加减速。由F0-8,F0-9确定加减速时间。

1：折线加减速（点动和PLC，摆频运行时无效）。由F0-43到F0-50设定加减速。

F0-43F0-44F0-45F0-46F0-47F0-48F0-49F0-50第一变速频率第二变速频率第一段加速时间第二段加速时间第三段加速时间第一段减速时间第二段减速时间第三段减速时间设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s出厂值：10.00Hz出厂值：30.00Hz出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0sF0-42＝1时，折线加减速的设置。

输出频率

F0-44

F0-43

时间0

F0-45F0-46F0-47F0-50F0-49F0-48当运行频率小于F0-43时，加减速时间分别为F0-45、F0-48；当运行频率在F0-43和F0-44之间时，加减速时间分别为F0-46、F0-49；当运行频率大于F0-44时，加减速时间分别为F0-47、

43

F0-50。

注：所设置的加速时间是指变频器从0Hz加速到F0-15（电机额定频率）全程所用的时间，而不是该段频率的实际所用时间。

5.1.6保护功能设置代码F0-51过载保护功能设定范围：0～1出厂值：00：报错并封锁输出。立即报错并封锁变频器的输出。

1：限流运行后封锁输出。过载保护时，会先根据输出电流自动降低输出频率，如果输出电流没有降低，将封锁输出。

注：当生产工艺不允许变频器自动降低输出频率时，请不要设置F0-51＝1。

F0-52过载系数设定范围：50.0～110.0％出厂值：110.0％过载保护是以变频器的额定电流为基准的，G型机默认为150％时一分钟，P型机默认120％时一分钟，采用反时限曲线控制。

当变频器的功率大于电机的功率时，用户可以设定F0-52对电机进行过热过载保护。F0-52的设定值可以由以下公式获得：100×电机额定电流/变频器额定电流。

F0-53电流限幅值设定范围：50.0～200.0％出厂值：机型设定电流限幅值是以变频器的额定电流为基准的，该功能一直有效。G型机默认为180％，P型机默认150％。用户可以修改F0-53设定限制电流的幅度。

变频器在加（减）速运行的过程中，由于加（减）速时间与电机惯量不匹配或负载惯量的突变，会出现电流急升的现象，通过检测变频器的输出电流，并与该电流限值进行比较，当实际电流超过该值时，变频器将暂停加（减）速，直到电流正常后，再继续加（减）速。自动延长加（减）速的时间。

44

输出频率(Hz)时间(S)

F0-53输出电流(%)限流0限流时间(S)

F0-540：无效。1：有效。

防过压失速功能设定范围：0～1出厂值：0当变频器执行减速时,由于电机负载惯量的影响,电机会产生回升能量至变频器内部,使得直流侧电压升高到最大容许值.因此当激活过压失速功能时,变频器检测直流侧电压过高时,变频器会停止减速（此时用户设置的减速时间无效，变频器将自动降低输出频率）,直到直流侧电压低于设定值（该值比F0-59低5％）时，驱动器才会再执行减速。

F0-550：无效。

停电再起动设定范围：0～1出厂值：01：有效。当变频器在运行中，供电缺失后将出现欠压故障，只要在该故障显示期间供电恢复正常，变频器将清除欠压故障重新恢复运行。

警告：由于停电再启动功能可使变频器在恢复供电后自动启动运行，因此具有很大的偶然性。为了人身设备的安全请谨慎采用！

F0-56F0-57故障自动复位的次数故障自动复位的时间设定范围：0～3次设定范围：0～60000ms出厂值：0出厂值：2000ms当故障报警后，延迟一定时间（F0-57）后，根据故障自动复位的次数（F0-56）自动清除故障，并且对变频器发出运行命令。

F0-56＝0表示故障自动复位功能无效。

注：正常运行60s后，以往发生的故障次数将清零。

F0-58欠压动作点设置设定范围：65～100％出厂值：75％45

F0-59过压动作点设置设定范围：110～150％出厂值：130％设置变频器欠压和过压保护的动作水平。100％的意义为母线电压等于540伏。

例如，F0-58设置为80％时，540×80％＝432伏，当母线电压小于432伏时，将报欠压故障，变频器停止输出；F0-59设置为120％时，540×120％＝648伏，当母线电压高于648伏时，将报过压故障，变频器停止输出。

当变频器输入3相电源波动较大，频繁出现欠压、过压故障时，可适当调整这两个参数。

5.1.7输入端子设置代码F0-60F0-61F0-62F0-63F0-64F0-65F0-66F0-67X1输入端子功能选择X2输入端子功能选择X3输入端子功能选择X4输入端子功能选择X5输入端子功能选择X6输入端子功能选择X7输入端子功能选择X8输入端子功能选择设定范围：0～17设定范围：0～17设定范围：0～17设定范围：0～17设定范围：0～17设定范围：0～17设定范围：0～17设定范围：0～17出厂值：1出厂值：2出厂值：3出厂值：4出厂值：5出厂值：6出厂值：7出厂值：8注意：3，4，5，6功能只在F0-0＝1、2时有效。

0：无功能。该端子的状态不影响变频器。请将不用的端子设置为该功能，防止误动作。1：自由停车。变频器封锁输出，电机自由滑行停车。

2：故障复位。当变频器报错时，用于清除故障报警。等同于操作盒的RESET键。3：UP功能。F0-1＝0、8、9时，用于增加给定频率。4：DOWN功能。F0-1＝0、8、9时，用于减少给定频率。5：正向点动。发出正向点动命令。6：反向点动。发出反向点动命令。

7：VCI、CCI切换。在F0-1＝2、3时，用于切换频率给定信号。

8：外部故障输入。可将外部机械故障信号接入变频器，该故障信号输入有效时，变频器封锁输出。

9：PLC运行时复位。PLC运行时复位后，将以第一段PLC给定继续运行。10：多段速设定1。11：多段速设定2。12：多段速设定3。

注：只有当F0-1＝0，1，2，3，4，7，8，9，10，11时，拨动多段速端子，多段速运行才有效。

多段速端子

多段速端

多段速端

频率设定

46

1断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合子2断开断开闭合闭合断开断开闭合闭合子3断开闭合断开闭合断开闭合断开闭合非多段速运行多段频率1（F0-84）多段频率2（F0-85）多段频率3（F0-86）多段频率4（F0-87）多段频率5（F0-88）多段频率6（F0-89）多段频率7（F0-90）13：三线制运行辅助。参考F0-68。

14：高速脉冲输入，仅对X8有效。请设置F0-73到F0-76。15：机床速度选择1。参考F0-173到F0-176说明。16：机床速度选择2。请参考F0-173到F0-176说明。17：机床速度选择3。请参考F0-173到F0-176说明。

F0-68端子控制方式设定范围：0～3出厂值：00：两线模式11：两线模式22：三线模式13：三线模式2

两线模式1

K1K2FWDREVCOM两线模式2

运行指令停车正转反转停车

K1 断开闭合断开闭合

K2 断开断开闭合闭合

运行指令停车正转停车反转

K1 断开闭合断开闭合K2 断开断开闭合闭合

两线模式接线图

三线模式需要一个X端子作为使能端子，请选X端子的13号功能。现在以X1端子为例，将F0-60设置为13。

47

SB2X1SB1FWDSB3REVCOMSB1SB2X1FWDK1REVCOMSB1:正转；SB2:停车；SB3:反转

SB1:运行SB2:停车

K1断开闭合运行方向正转反转

三线模式1三线模式2

F0-69F0-70F0-71F0-72最小模拟输入量最小模拟输入量对应频率最大模拟输入量最大模拟输入量对应频率设定范围：0～10.00V设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～10.00V设定范围：0～400.00Hz出厂值：0出厂值：0出厂值：10.00V出厂值：50.00Hz在F0-1＝2、3、4时，设定外部给定的VCI、CCI、VCI-CCI模拟电压信号与给定频率的曲线关系。

给定频率最大模拟输入量对应的频率F0-72

最小模拟输入量对应的频率F0-70

0～10伏电压最小模拟输入量

F0-69

最大模拟输入量

F0-71

F0-73F0-74F0-75F0-76最小脉冲输入量最小脉冲输入量对应频率最大脉冲输入量最大脉冲输入量对应频率设定范围：0～50000Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～50000Hz设定范围：0～400.00Hz出厂值：0出厂值：0出厂值：50000Hz出厂值：50.00Hz在F0-1＝11时，设定外部给定的脉冲信号与给定频率的曲线关系。

48

给定频率最大脉冲输入量对应的频率F0-76

最小脉冲输入量对应的频率F0-74

脉冲频率

最小脉冲输入量

F0-73

最大脉冲输入量

F0-75

5.1.8输出端子设置代码F0-77Y2端子脉冲输出选择设定范围：0～5出厂值：00：无效，Y2做为集电极开路的开关量输出。由F0-81设置其功能。1：运行频率。2：设定频率。3：VCI输入。4：CCI输入。5：脉冲输入。

表示的范围如下表所示：

设定值012345

功能无效运行频率设定频率VCI输入CCI输入脉冲输入

表示范围0～上限频率（F0-6）0～上限频率（F0-6）0～10V0～10V0～50000Hz

脉冲输出范围

0～脉冲输出最大频率（F0-78）0～脉冲输出最大频率（F0-78）0～脉冲输出最大频率（F0-78）0～脉冲输出最大频率（F0-78）0～脉冲输出最大频率（F0-78）

F0-78脉冲输出最大频率设定范围：100～50000Hz出厂值：50000HzY2端子做为脉冲输出功能时，设置最大的脉冲输出频率。

F0-79F0-80F0-81故障继电器输出选择Y1输出端子功能选择Y2输出端子功能选择设定范围：0～11设定范围：0～11设定范围：0～11出厂值：1出厂值：2出厂值：349

0：任何故障发生。当有故障时，该端口输出有效信号。

1：停机故障发生。运行中，当有停机故障时，该端口输出有效信号。2：变频器运行中。当变频器在运行状态时，该端口输出有效信号。

3：设定频率到达。当运行频率与设定频率之差小于（F0-167）时，输出有效信号。4：最小频率到达输出。当变频器以下限频率（F0-7）运行时，输出有效信号。5：最大频率到达输出。当变频器以上限频率（F0-6）运行时，输出有效信号。6：变频器零速运行中。当变频器以0频率运行时，输出有效信号。

7：频率水平检测。当变频器运行频率大于等于（F0-168）时，输出有效信号。

8：注塑辅助输出。在注塑机专用频率给定（F0-1＝10）方式下，配合注塑机专用信号板使用。9：一拖二辅助输出。参考F0-172说明。

10：机床转速指令报警输出。在机床专用频率给定（F0-1＝12）方式下，配合使用。请参考F0-173到F0-176说明。

11：保留。输出一直为无效信号。

F0-82F0-83FM端子校正AM端子校正设定范围：10～1000％设定范围：10～1000％出厂值：100％出厂值：100％FM端子输出0～10V的电压信号，表示变频器的输出频率；AM端子输出0～10V的电压信号，表示变频器的输出电流。

FM输出电压

10V校正＝200％校正＝100％校正＝50％输出频率0

额定频率F0-15

50

AM输出电压

10V校正＝200％校正＝100％校正＝50％输出电流0

额定电流F0-14

5.1.9多段速度及PLC运行设置代码F0-84F0-85F0-86F0-87F0-88F0-89F0-90多段速度1多段速度2多段速度3多段速度4多段速度5多段速度6多段速度7设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz出厂值：10.00Hz出厂值：20.00Hz出厂值：30.00Hz出厂值：35.00Hz出厂值：40.00Hz出厂值：45.00Hz出厂值：50.00Hz设定多段速运行时的速度预设值（7段）。配合多功能端子或程序运行时使用。端子设置见F0-60～F0-67。

F0-91PLC运行模式选择设定范围：0～2出厂值：0F0-1＝5时，该参数有效。

0：单循环。运行完七段速度后，停车。

1：连续循环。运行完第七段速度后，重新以第一段速度运行，不断的循环。2：单循环后按第7段速度。运行完第七段速度后，保持该频率运行。

51

输出频率(Hz)231045F0-84F0-92F0-113F0-85F0-93F0-114F0-86F0-94F0-115F0-87F0-95F0-116F0-88F0-96F0-117F0-89F0-97F0-11867时间(S)F0-90F0-98F0-119运行频率运行时间运行方向F0-92F0-93F0-94F0-95F0-96F0-97F0-98PLC运行定时T1PLC运行定时T2PLC运行定时T3PLC运行定时T4PLC运行定时T5PLC运行定时T6PLC运行定时T7设定范围：0～32000s设定范围：0～32000s设定范围：0～32000s设定范围：0～32000s设定范围：0～32000s设定范围：0～32000s设定范围：0～32000s出厂值：10s出厂值：10s出厂值：10s出厂值：10s出厂值：10s出厂值：10s出厂值：10s设定PLC运行时的各段保持时间。

F0-99F0-100F0-101F0-102F0-103F0-104F0-105加速时间1加速时间2加速时间3加速时间4加速时间5加速时间6加速时间7设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s设定PLC运行时的各段加速时间。

F0-106F0-107F0-108F0-109F0-110F0-111F0-112减速时间1减速时间2减速时间3减速时间4减速时间5减速时间6减速时间7设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s设定PLC运行时的各段减速时间。

F0-113F0-114F0-115PLC运行方向1PLC运行方向2PLC运行方向3设定范围：0～1设定范围：0～1设定范围：0～1出厂值：0出厂值：0出厂值：052

F0-116F0-117F0-118F0-119PLC运行方向4PLC运行方向5PLC运行方向6PLC运行方向7设定范围：0～1设定范围：0～1设定范围：0～1设定范围：0～1出厂值：0出厂值：0出厂值：0出厂值：0设定PLC运行时的各段运行方向。0：正转。1：反转。

5.1.10闭环运行设置代码F0-120闭环模式选择设定范围：0～1出厂值：00：无效。此时的频率给定信号由F0-1设定。

1：闭环运行。频率给定信号由变频器内部的PID调节器运算获得。

变频器PID闭环控制，主要用于物理量变化不快的过程控制，如温度、压力、流量等。PID控制是一种闭环控制算法，它对给定和反馈的误差进行比例P、积分I、微分D运算，根据运算结果，调节变频器的输出频率，使反馈值跟随设定目标值。

F0-121闭环给定通道选择设定范围：0～3出厂值：00：数字设定。闭环PID控制的给定量由F0-122设定。1：VCI通道。闭环PID控制的给定量由VCI的输入电压设定。2：CCI通道。闭环PID控制的给定量由CCI的输入电压设定。3：操作面板电位器。闭环PID控制的给定量由操作面板电位器设定。

F0-122闭环给定数字设定量设定范围：0～10.00V出厂值：3.00VF0-121＝0时，该参数有效。

闭环PID控制的给定量的由该参数设定。

F0-123闭环反馈通道选择设定范围：0～3出厂值：00：VCI通道。闭环PID控制的反馈量为VCI的输入电压。1：CCI通道。闭环PID控制的反馈量为CCI的输入电压。

2：（VCI-CCI）通道。闭环PID控制的反馈量为（VCI的输入电压－CCI的输入电压）。3：操作面板电位器。闭环PID控制的反馈量由操作面板电位器设定。

53

F0-124允许偏差极限设定范围：0～2.00V出厂值：0当闭环运行时，偏差量（设定值-反馈值）在该参数以内时，PID控制器停止作用，输出频率保持不变。

本功能主要对于对控制精度要求不高的场合，避免了频繁的调节输出频率。

0～10伏电压

反馈量给定量

F0-124时间0输出频率

PID停止运算时间0

F0-125变送器模式设定范围：0～1出厂值：00：正作用。当偏差量（设定值-反馈值）为正时，输出频率上升；当偏差量为负时，输出频率下降。

1：反作用。当偏差量（设定值-反馈值）为负时，输出频率上升；当偏差量为正时，输出频率下降。

0～10伏电压

反馈量0～10伏电压

反馈量给定量

时间0输出频率0

正作用

时间

给定量

0输出频率0

反作用

时间时间54

小技巧：当用作压力或流量控制，电机运转越快压力或流量越大时，请注意变送器的接线方式。此时如果压力或流量越大，变送器的输出电压越大，则将F0-125（变送器模式）设置为0；如果压力或流量越大，变送器的输出电压越小，则将F0-125（变送器模式）设置为1。

F0-126比例增益P设定范围：0～100.0出厂值：1.0PID调节器的比例调节强度。该参数越大比例调节越强。该参数为1.0表示当PID的偏差量（设定值-反馈值）为10V时，PID调节器的输出频率指令为100Hz（忽略积分和微分作用）。注：纯比例控制时，设定值与反馈值之间总会存在误差。

F0-127积分时间I设定范围：0～1000.0s出厂值：2.0sPID调节器的积分时间。该参数越小积分调节越强。该参数为1.0s表示当PID的偏差量（设定值-反馈值）为10V时，经过1s时间的连续调整后，PID调节器的输出频率指令为100Hz（忽略比例和微分作用）。

注：该参数为0时，表示禁止积分调节。

F0-128F0-129F0-130F0-131休眠等待时间休眠压力休眠频率唤醒压力设定范围：0～36000s设定范围：0～10.00V设定范围：0～50.00Hz设定范围：0～10.00V出厂值：600s出厂值：0出厂值：0出厂值：0这四个参数启动闭环PID功能时的休眠功能。休眠频率（F0-130）＝0时，休眠功能是无效的。变送器模式（F0-125）的选择直接影响到闭环控制休眠功能中四个参数的设置。

变送器正作用时（F0-125＝0），反馈压力>休眠压力（F0-129），运行频率<休眠频率（F0-130），并且保持PI休眠的延迟时间（F0-128），才开始休眠，变频器的输出频率将降为0；当反馈压力<唤醒压力（F0-131）时，将停止休眠，变频器的输出频率将受到PI的调节。因此，变送器正作用时，必须保证休眠压力（F0-129）>唤醒压力（F0-131），才能使休眠功能正常工作。

变送器反作用时（F0-125＝1），反馈压力<休眠压力（F0-129），运行频率<休眠频率（F0-130），并且保持PI休眠的延迟时间（F0-128），才开始休眠，变频器的输出频率将降为0；当反馈压力>唤醒压力（F0-131）时，将停止休眠，变频器的输出频率将受到PI的调节。因此，变送器反作用时，必须保证休眠压力（F0-129）<唤醒压力（F0-131），才能使休眠功能正常工作。

5.1.11摆频设置代码

55

F0-132F0-133F0-134F0-135F0-136摆频高频摆频低频摆频跳动频率摆频上升时间摆频下降时间设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～（F0-132）设定范围：0～5.00Hz设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s出厂值：20.00Hz出厂值：10.00Hz出厂值：1.00Hz出厂值：20.0s出厂值：20.0sF0-1＝6时，该参数有效。

摆频运行时,启动加速时间由（F0-8）决定，停车减速时间由（F0-9）决定；摆频运行中，（F0-135）是指频率由（F0-133）增加到（F0-132）的时间，（F0-136）是指频率由（F0-132）下降到（F0-133）的时间。

输出频率F0-132

F0-134F0-133

F0-136F0-135F0-1340运行停车时间5.1.12注塑专用参数代码F0-137注塑专用频率给定模式设定范围：0～1出厂值：0F0-1＝10时，该参数有效。

0：双输入控制。INA为流量信号，INB为压力信号。

INA采用F0-139～F0-142四个参数设置的输入曲线，INB采用F0-143～F0-146四个参数设置的输入曲线。两者运算得到的给定频率按照F0-138设定的曲线方式得出最后的注塑频率给定值。

56

给定频率INA最大输入对应的频率F0-142

INA最小输入对应的频率F0-140

0～1A电流

INA最小输入F0-139

INA最大输入F0-141

给定频率INB最大输入对应的频率F0-146

INB最小输入对应的频率F0-144

0～1A电流

INB最小输入F0-143

INB最大输入F0-145

1：单输入控制。INA为流量或压力信号，INB不使用。

INA采用F0-139～F0-142以及F0-147～F0-154十二个参数设置输入曲线。

给定频率F0-142F0-154F0-152

b点F0-150F0-148F0-140

F0-139F0-147F0-149F0-151F0-153F0-141a点0～1A电流d点c点INA单输入控制

F0-138多种节能曲线设置设定范围：0～100出厂值：50F0-137＝0时，该参数有效。

57

该参数说明：当发现在双输入控制下注塑机的注塑周期相对于工频工作时有所延长，请减少该参数。

F0-139F0-140F0-141F0-142F0-143F0-144F0-145F0-146F0-147F0-148F0-149F0-150F0-151F0-152F0-153F0-154INA最小输入INA最小输入对应的频率INA最大输入INA最大输入对应的频率INB最小输入INB最小输入对应的频率INB最大输入INB最大输入对应的频率INA输入a点INA输入a点对应的频率INA输入b点INA输入b点对应的频率INA输入c点INA输入c点对应的频率INA输入d点INA输入d点对应的频率设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～1.000A设定范围：0～400.00Hz出厂值：0出厂值：0出厂值：1.000A出厂值：50.00Hz出厂值：0出厂值：0出厂值：1.000A出厂值：50.00Hz出厂值：0.200A出厂值：10.00Hz出厂值：0.400A出厂值：20.00Hz出厂值：0.600A出厂值：30.00Hz出厂值：0.800A出厂值：40.00Hz参考F0-137说明。

5.1.13串行通讯设置代码F0-155本机号设定范围：0～31出厂值：1PC机或PLC与多台变频器通讯时，变频器的标识地址。0：广播地址。

1～30：从变频器地址。

31：主变频器地址。该功能用于没有上位控制机（PC机或PLC）时，多台变频器的同步启动和停止。

F0-156波特率设定范围：0～7出厂值：5选择串行通讯时的数据速率。

0—300bps2：1200bps4：4800bps6：19200bps

1：600bps3：2400bps5：9600bps7：38400bps

F0-157数据格式设定范围：0～2出厂值：058

选择串行通讯时的数据格式。

0：1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验1：1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验2：1位起始位，8位数据位，1位停止位，奇校验

5.1.14辅助功能设置代码F0-158点动频率设定范围：0～400.00Hz出厂值：5.00Hz变频器接收到JOG命令后，将运行在该设定频率。

F0-159F0-160点动加速时间点动减速时间设定范围：0.1～3200.0s设定范围：0.1～3200.0s出厂值：15.0s出厂值：15.0s设定点动运行过程中的加速减速时间。

F0-161F0-162F0-163F0-164跳跃频率1跳跃频率2跳跃频率3频率跳跃范围设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～400.00Hz设定范围：0～20.00Hz出厂值：0出厂值：0出厂值：0出厂值：0跳跃频率功能主要是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点。为了避开机械负载的共振点，变频器的输出频率可以在设定跳跃频率附近作跳跃运行。最多可以定义3个跳跃点。

输出频率跳跃频率3

(F0-163)跳跃频率2(F0-162)跳跃频率1(F0-161)

跳跃幅度(F0-164)跳跃幅度(F0-164)跳跃幅度(F0-164)频率设定信号注：不要将三个跳跃频率范围重叠或者嵌套设置。跳跃频率的意义是指系统不会稳定运行在该频率段，但在系统的加减速过程中并不回避这些频率点。

F0-165模拟通道滤波系数设定范围：0.01～60.00s出厂值：0.50s对VCI，CCI，操作盒电位器都有效。增大该值可以减少信号波动对给定频率的影响。

59

F0-166脉冲输入滤波系数设定范围：0～10000ms出厂值：300msX8端子做为脉冲输入时，对输入脉冲的滤波。增大该值可以减少信号波动对给定频率的影响。

F0-167设定频率到达的带宽设定范围：0～10.00Hz出厂值：2.00Hz配合F0-79～F0-81的3号功能使用。当运行频率与设定频率之差小于该参数设定值时，输出有效信号。

输出频率

F0-167

设定频率

时间设定频率到达

信号

输出有效

时间输出无效

F0-168频率水平检查的设定频率设定范围：0～400.00Hz出厂值：50.00Hz配合F0-79～F0-81的7号功能使用。当变频器运行频率大于等于该参数设定值时，输出有效信号。

输出频率

F0-168

时间频率水平检测

信号

输出有效

时间输出无效

F0-169默认监视参数设定范围：0～11出厂值：0设置操作盒默认显示的监视参数。

0：运行中：显示运行频率（Hz）；停车中：显示给定频率（Hz）。1：运行转速（r/min）。

60

2：输出电流（A）。3：负载率（％）。4:工作时间（小时）。5:直流母线电压（V）。6:闭环压力反馈（V）。7:闭环压力给定（V）。8:功率模块温度（度）。9:模拟端子状态。10:过载过热计数（％）。11:输入三相电压值（V）。

18.5KW以上，该参数无效

F0-170正反转停机时间设定范围：0～300.0s出厂值：0.7s变频器由正向运转过渡到反向运转的过程中，或者是从反向运转过渡到正向运转的过程中，在输出0Hz处的过渡时间。如下图中所示的t1。

输出频率正转0

t1反转时间F0-171自由停车再启动时间设定范围：0～600.0s出厂值：30.0s在自由停车后，由于电机负载有较大的惯性，如果立即再次运行，可能会对设备造成损坏，出于保护的目的，选择自由停车模式后，每次停车后如果立即再启动，将等待F0-171设定的等待时间后，才会有输出。一般情况下设定为30秒。

F0-172泵的投切判断时间设定范围：0～40000s出厂值：10s配合F0-79～F0-81的9号功能使用。

当输出频率为上限频率，并且保持F0-172设定的时间，将输出有效电平；当输出频率为下限频率，并且保持F0-172设定的时间，将输出无效电平；可以用该输出信号控制一台工频电机的起

61

停。

输出频率F0-172上限频率F0-6

F0-172下限频率F0-7

时间一拖二辅助输出输出有效

时间输出无效

5.1.15机床专用设置代码F0-173F0-174F0-175F0-176最高输出转速1最高输出转速2最高输出转速3快速制动时间设定范围：1～25000r/min设定范围：1～25000r/min设定范围：1～25000r/min设定范围：0.1～3200.0s出厂值：1000r/min出厂值：800r/min出厂值：500r/min出厂值：5.0sF0-1＝12时有效。机床专用频率给定时，输出转速由VCI电压决定，但是最高的转速由机床速度选择端子决定。

例如设置X1、X2、X3为机床速度选择端子（F0-60＝15，F0-61＝16，F0-62＝17）后，X1、X2、X3的状态决定了VCI输入10V时对应的转速给定。

X1机床速度选择1断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合X2机床速度选择2断开断开闭合闭合断开断开闭合闭合X3机床速度选择3断开闭合断开闭合断开闭合断开闭合VCI输入10V对应的转速给定0（快速制动并报警）最高输出转速3（F0-175）最高输出转速2（F0-174）0（快速制动并报警）最高输出转速1（F0-173）0（快速制动并报警）0（快速制动并报警）0（快速制动并报警）当X1、X2、X3中仅有一个闭合时，VCI电压转变为转速指令。当并不只有一个闭合时，将根据F0-176设置的减速时间减速制动，并且报警输出（F0-79、F0-80、F0-81的10号功能）。

62

第六章使用举例

本章主要介绍GS系列变频器的一些常见的使用范例。请按照下表所示流程操作。

流程安装和使用环境变频器配线

操作内容

在符合产品技术要求的场所安装变频器。

主要考虑环境条件（温度，湿度等）及变频器的散热等因素是否符合条件

主电路输入，输出端子配线，接地线配线。开关量输入端子，模拟量输入端子

①确认输入电源的电压正确，电源线正确接入变频器的R，S，T电源输入端子；②输入供电回路应接有与变频器相配的空气断路器；③变频器已正确可靠接地；④变频器的输出端子U，V，W与电机正确连接；⑤电机空载（机械负载与电机脱开）；⑥打开万用表的二极管档，用万用表的探头测量R，S，T之间和输出U，V，W之间的静态电压是否平衡；

变频器是否有异常声响，冒烟，异味等情况；操作盒显示正常，无故障报警信息；如有异常现象，请立即断开电源。

变频器在功能参数混乱、更换控制板或被控电机时，请设置功能码F1-0进行参数初始化操作后，再进行以下操作。

务必要正确输入电机的铭牌参数，否则运行时可能出现严重问题。参数包括：额定电压U，额定电流I，额定频率f，额定转速n、极对数p，额定功率P。

请正确输入变频器的运行和保护参数，主要包括：

上限频率，下限频率，电流限幅值，防反转设置，并根据负载要求设置V/F曲线。

电机空载下用操作盒或控制端子启动变频器，检查并确认变频器的运行状态：

电机：运行平稳，旋转正常，转向正确，加减速正常，无异常震动，噪声，气味。

变频器：操作盒显示数据正常，风扇运转正常，无震动噪声等异常现象。

如有异常，立即切断电源，进行检查。在空载试行正常后，连接好驱动系统负载。

先用操作盒后用控制端子启动变频器，并逐渐增加负载。

在负载增加到50%，100%时，分别运行一段时间，以检查系统运行是否正常。

如有异常，立即切断电源，进行检查。正常后，再用控制端子进行操作。

电机运行是否平稳，旋转是否正常，转向是否正确，加减速是否正常，是否有异常震动，噪声，气味。

操作盒显示数据是否正常，风扇运转是否正常，是否有震动、噪声等异常现象。

如有异常，立即切断电源，进行检查。

通电前检查

上电检查参数初始化查看和输入电机铭牌参数变频器参数设定

空载试运行检查

带载试运行检查

运行中检查

6.1面板启动停止，面板设定运行频率

63

6.1.1基本接线图

（＋）PB

（－）

三相电源输入RSTUVWPE三相输M出接地

6.1.2参数设置

F0-0＝0，选择为键盘控制。F0-1＝0，选择为键盘数字给定1。

F0-2＝20.00，设定需要运行的频率20.00Hz。6.1.3操作说明

按运行键（RUN）启动变频器，变频器经过加速时间后，将稳定在20.00Hz运行。按住UP键（▲）不放，变频器输出频率增加；按住DOWN键（▼）不放，变频器输出频率减小；松开UP键（▲）或DOWN键（▼）后，运行频率保持松键前的频率不变。按停止键（STOP），变频器将停机。

6.2端子控制运行，外接电位器设定频率6.2.1基本接线图

三相电源输入正转/停止反转/停止RSTFWDREVCOM+10VVCIGNDUVWPE接地M3～5千欧电位器6.2.2参数设置

F0-0＝1，选择端子控制1。

F0-1＝2，选择为VCI电压为频率给定方式，可以接受0～10V的电压给定信号。F0-68＝0，选择两线制运行模式1。6.2.3操作说明

仅FWD-COM闭合，电机正转；

64

仅REV-COM闭合，电机反转；调节电位器可以改变输出频率；

REV-COM和FWD-COM都闭合，电机减速停车；REV-COM和FWD-COM都断开，电机减速停车；

6.3PLC运行模式控制6.3.1基本接线图（略）6.3.2参数设置

F0-0＝0，选择为键盘控制。F0-1＝5，选择PLC运行。

F0-84～F0-90，PLC运行中1～7段的频率设定。F0-91＝0，PLC运行模式设定为单循环。

F0-92～F0-98，PLC运行中1～7段的运行保持时间设定。F0-99～F0-105，PLC运行中1～7段的加速时间设定。F0-106～F0-112，PLC运行中1～7段的减速时间设定。F0-113～F0-119，PLC运行中1～7段的运行方向设定。6.3.3操作说明

按下运行键（RUN）后，变频器按多段速度1（F0-84）设定的频率运行，设定的运行时间（F0-92）到达后，再切换到多段速度2（F0－85）运行,当设定的运行时间（F0-93）到达后，再切换到多段速度3（F0－86），以此类推直到多段速度7结束，然后按照F0-91设定的运行方式决定变频器以后的运行操作,参阅参数F0-91的功能说明。

PLC运行中可以通过停机指令来终止运行。

6.4利用输入端子（X1～X8）进行多段速运行控制6.4.1基本接线图

65

三相交流输入正转反转

RSTFWDREVCOMUVWPE接地三相输出M多段速控制端子X1X2X3X4紧急停车

6.4.2参数设置

多段速运行在F0-1＝0，1，2，3，4，7，8，9，10，11时有效。F0-0＝1，选择端子控制1。

F0-1＝1，选择为键盘电位器给定方式。F0-60＝10，X1端子用于多段速端子1的设定。F0-61＝11，X2端子用于多段速端子2的设定。F0-62＝12，X3端子用于多段速端子3的设定。F0-63＝8，X4端子用于紧急情况停车。

F0-84～F0-90，多段速运行中1～7段的频率设定。6.4.3操作说明

仅FWD-COM闭合，电机正转，正转指令；仅REV-COM闭合，电机反转，反转指令；

FWD-COM、REV-COM同时闭合或断开，变频器停机；

X1、X2、X3全部与COM端断开，多段速运行无效，变频器按键盘电位器给定的指令频率运行。；X1、X2、X3中有任意1个或多个端子与COM端闭合，共7种组合。变频器按由X1、X2、X3所选择的多段速频率运行。多段速频率设定值由F0-84～F0-90确定；X4与COM闭合，变频器将停止输出，并且显示外部输入故障代码。

6.5闭环PI控制在供水上的应用

本例采用VCI通道作为输入给定电压，CCI通道作为反馈电压输入。6.5.1基本接线图

66

三相电源输入RSTUVWPE三相输M出接地P+ 24 V输入给定电压

GNDVCI+10VIVCOMGNDCCI输入电压：0-10V压力变送器6.5.2参数设置

F0-0＝0，选择为键盘控制。F0-6＝50.00，上限频率为50.00Hz。F0-7＝10.00，下限频率为10.00Hz。F0-120＝1,设定为闭环PID控制。

F0-121＝1，闭环PID控制的给定量由VCI的输入电压设定。F0-123＝1，闭环PID控制的反馈量为CCI的输入电压。

F0-125＝0,正作用，当偏差量（设定值-反馈值）为正时，输出频率上升；当偏差量为负时，输出频率下降。6.5.3操作说明

按下运行键（RUN）后，变频器根据VCI的输入电压与CCI的输入电压的差值进行PID运算，获得输出频率。

注：当PID调节不理想时，请调整F0-126、F0-127。为了便于PID参数设置，可以查看键盘上的监视参数“闭环压力反馈”。

67

第七章故障检查

本章主要介绍GS系列变频器的故障检查和对策，以及日常的使用维护。7.1故障内容及对策

当变频器发生异常时，LED数码管将显示对应故障的功能代码及其内容，故障继电器动作，变频器停止输出，发生故障时，电机若在旋转，将会自由停车，直至停止旋转。GS系列变频器的故障代码依上电顺序如下表所示：

故障显示

故障类型外部供电错误

故障代码无

故障原因

1、三相交流输入

电压过低

2、键盘线接触不

良三相交流输入缺相1.外部干扰（不会连续出现上电报此错误）

2.控制板已损坏（如果连续出现上电时报此错误）

软启动电路或接触器损坏

外部故障信号输入（本信号为变频器之外的故障报警输入，同变频器本身无关）1.周围环境温度过高。

2.变频器通风不良。3.冷却风扇故障。4.温度检测电路故障。

1.输入电源缺相。2.瞬时停电。

3.输入电源接线端子松动。

4.输入电源变化太大。

1.减速时间太短，机器的再生能量太大。2.电网电压太高。121.变频器三相输出相接或接地短路。

故障对策

检查输入三相交流值是否正确。

1.检查输入电源。

2.拧紧输入接线端子螺钉。

输入缺相16384

初始化错

误

1024

按RESET键系统恢复出厂参数

软启动故

障外部故障输入

4请与厂商联系外部故障信号报警，请检查外部故障原因,排除外部故障

1.变频器的运行环境应符合要求。2.改善通风环境。3.更换冷却风扇。4.寻求技术支持。

2

过热1

欠压8

1.检查输入电源。2.拧紧输入接线端子螺钉。

1.延长减速时间。

2.将电压降到规格范围内。1.调查原因（主要是电机侧有无短路，电机对地绝缘是否正常），实施相应

过压16

过流信号164

68

2.模块损坏3.负载过重过流信号2128过载512电流传感器故障2048系统保护信号32768对策后复位，2.寻求技术支持。1.调查原因，实施相应对策后复位。1.机器输出侧短路。2.延长加速时间。2.负载太重，加速时间3.减小转矩提升设定值。太短。4.检查马达与变频器3.转矩提升设定值太额定容量是否匹配。大。5.变频器和马达的螺丝是否松动。1.延长加减速时间。1.加减速时间太短。2.减小转矩提升设定2.转矩提升太大。值。3.负载太重。3.增加变频器的容量。1请检查变频器电路板1.电流传感器连接线接线是否有松动现象没有接好2同厂家联系，寻求技2.电流传感器损坏术支持1.运行过程中电流大1.调查原因，实施相应对幅度突变导致功率管策后复位。保护装置动作2.延长加速时间。2.变频器输出端有干3.减小转矩提升设定值.扰导致功率管保护装4请应用手动V/F曲线设置动作定功能运行中修改了属性为不可更改的参数按ESC键退回正常状态.非法操作无7.2保养和维护

由于变频器使用环境的变化，如温度、湿度、烟雾等的影响，以及变频器内部元器件的老化等因素，可能会导致变频器发生各种故障。因此，在存贮、使用过程中必须对变频器进行日常检查，并进行定期保养维护。7.2.1日常维护

在变频器正常开启时，请确认如下事项：�����

电机是否有异常声音及振动。变频器及电机是否发热异常。环境温度是否过高。

负载电流表是否与往常值一样。变频器的冷却风扇是否正常运转。

69

7.2.2定期维护

变频器定期保养检查时，一定要切断电源，待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭后，才能进行检查。检查内容如表所示。

表7-1定期检查内容

检查项目

主回路端子、控制回路端子螺丝钉散热片PCB印刷电路板冷却风扇功率元件铝电解电容

检查内容

螺丝钉是否松动是否有灰尘是否有灰尘

是否有异常声音、异常振动是否有灰尘

是否变色、异味、鼓泡

异常对策

用螺丝刀拧紧

用4～6kg/cm压力的干燥压缩空气吹掉

用4～6kg/cm2压力的干燥压缩空气吹掉更换冷却风扇

用4～6kg/cm压力的干燥压缩空气吹掉

更换铝电解电容

22

70

GS系列变频器参数设定表

客户名称使用场合客户住址

参数码F0－1F0－2F0－3F0－4F0－5F0－6F0－7F0－8F0－9F0－10F0－11F0－12F0－13F0－14F0－15F0－16F0－17F0－18F0－19F0－20F0－21F0－22F0－23F0－24F0－25

设定内容

参数码F0－32F0－33F0－34F0－35F0－36F0－37F0－38F0－39F0－40F0－41F0－42F0－43F0－44F0－45F0－46F0－47F0－48F0－49F0－50F0－51F0－52F0－53F0－54F0－55F0－56

变频器型号客户电话

设定内容

参数码F0－63F0－64F0－65F0－66F0－67F0－68F0－69F0－70F0－71F0－72F0－73F0－74F0－75F0－76F0－77F0－78F0－79F0－80F0－81F0－82F0－83F0－84F0－85F0－86F0－87

设定内容

71

F0－26F0－27F0－28F0－29F0－30F0－31F0－57F0－58F0－59F0－60F0－61F0－62F0－88F0－89F0－90F0－91F0－92F0－9372

参数码F0－94F0－95F0－96F0－97F0－98F0－99F0－100F0－101F0－102F0－103F0－104F0－105F0－106F0－107F0－108F0－109F0－110F0－111F0－112F0－113F0－114F0－115F0－116F0－117F0－118F0－119F0－120F0－121设定内容参数码F0－122F0－123F0－124F0－125F0－126F0－127F0－128F0－129F0－130F0－131F0－132F0－133F0－134F0－135F0－136F0－137F0－138F0－139F0－140F0－141F0－142F0－143F0－144F0－145F0－146F0－147F0－148F0－149设定内容参数码F0－150F0－151F0－152F0－153F0－154F0－155F0－156F0－157F0－158F0－159F0－160F0－161F0－162F0－163F0－164F0－165F0－166F0－167F0－168F0－169F0－170F0－171F0－172F0－173F0－174F0－175F0－176F0－177设定内容73

联系我们

普德自动化

总部地址：广东深圳市南山区科技园高新南三道赋安科技大厦B座806总机：0755-86315656传真：0755-86315660

生产基地：广东深圳市南山区西丽旺棠工业区沃尔工业园6栋二楼总机：0755-86114873传真：0755-26544417网址：http://www.powdrive.com/

高士达浙江办

地址：浙江省上虞市亚厦风和苑17栋3单元301联系人：罗先生

电话：0575-82130017-812传真：0575-82132029-801手机：13588538556服务QQ：178725208网址：http://www.syzhifei.com/

74