一种基于边界的机器人区域划分方法、芯片及机器人[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种基于边界的机器人区域划分方法、芯片及机器
人
专利类型：发明专利
发明人：赖钦伟,徐依绵,王悦林申请号：CN202010764284.7申请日：20200802公开号：CN111897334A公开日：20201106
摘要：本发明公开一种基于边界的机器人区域划分方法、芯片及机器人，该机器人区域划分方法包括：机器人在室内工作区域内执行预设沿边方向上的沿边行走时，根据机器人的激光传感器实时扫描的数据设置出参考分割边界线，使得机器人沿着所述参考分割边界线执行预设沿边方向上的沿边行走；当机器人结束预设沿边方向上的沿边行走后，根据机器人的摄像头采集的参考分割边界线所在位置的图像特征信息，识别出参考分割边界线所处位置上的门，并标记到激光地图中，使得这个门将室内工作区域划分为不同的房间子区域。本发明先后通过激光扫描和摄像头拍摄的采集处理方式，比纯视觉技术手段对房间房门的识别的准确率更高。
申请人：珠海市一微半导体有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
国籍：CN
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