力士乐报警代码及说明一揽

力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询; DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

错误诊断信息 FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式 F208UL电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Error1错误

F212F212F212DISC-Error2错误DISC-Error3错误DISC-Error4错误 F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223 停止轴时的初始化过程错误 F224超过最大制动时间

F226功率部分欠电压 F228 过大偏差

F229编码器1故障：象限错误 F230超过编码器1最大信号频率 F236位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大 F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误 F245编码器2故障：象限错误

F246超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低

F249主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252主驱动器编码器故障：象限错误

F253增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时 F292EMD模块过热 F294Ecox客户端超时 F296Ecox客户端数量不准确 F297Ecox客户端错误 F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机 F402双MDT故障关机 F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误 F406阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化过程中的错误 F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限 F630超过负行程极限 F634紧停E-STOP

F643 探测到正行程极位开关 F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822编码器1故障：信号幅度错误 F843编码器2故障：信号幅度错误 F845编码器2故障：象限错误 F850 看门狗协处理器 F860过流：功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误 报警诊断信息 EE211DISC-1报警

E212E212E212DISC-2报警DISC-3报警DISC-4报警E217冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225电机过载

E226功率部分欠电压 E247插补速度=0

E248 插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警E251电机过热预报警 E252制动电阻器过载预报警

E253 目标位置超出行程范围 E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0 E256 转矩限制=0 E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261 连续电流限制预报警 E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264 目标位置超过数字范围 E267硬件同步有故障 E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296 E386电源模块无就绪信号 E408MDT数据存储器A无效编址 E409AT数据存储器A无效编址 E410客户端未被扫描或地址为 0E411双SST故障 E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压 E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP E843 正限位开关活动 E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明 指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101 指令未使能 B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查 B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令 C100通讯阶段3转换检查 C101无效通信参数S-0-0021

C102 通信参数极限错误S-0-0021 C104MDT的配置IDN不可配置 C105配置长度大于MDT最大长度 C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度 C108时间片参数大于Sercos循环时间 C109MDTS-0-0009中的数据记录位置为偶数

C110MDTS-0-0010长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDTS-0-0010 C112TNcycS-0-0001或TScycS-0-0002错误

C113TNcycS-0-0001与TScycS-0-0002的关系错误

C114T4大于TScycS-0-0002-T4minS-0-0005 C115T2数值太小 C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查 C201无效参数S-＞S-0-0022 C202参数极限错误-＞S-0-0022

C203参数计算错误-＞S-0-0022

C204电机类型P-0-4014不准确 C210要求反馈2-＞S-0-0022

C211无效反馈数据-＞S-0-0022 C212无效放大数据-＞S-0-0022

C213 位置数据比例错误 C214速度数据比例错误 C215加速度数据比例错误

C216 转矩/力数据比例错误 C217反馈1数据读取错误 C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误 C221反馈2初始化错误 C223 最大范围输入值太高 C227模范围错误 C234编码器不能组合

C235负载侧电机编码器只可用于感应电机

C236要求反馈1P-0-0074

C238编码器2功能错误-＞S-0-0022 C241必须为二进制编码器分辨率 C242 一个参数的多重配置-＞S-0-0022 C300指令设定绝对测量 C302未安装绝对测量系统

C400切换至参数方式 C401驱动器使能时,不允许切换

C402 只允许在没有上位控制时 C500复位1类诊断,错误复位 C600驱动器控制的回零过程指令

C601只在驱动器使能时才能够回零

C602距离回零开关-参考标记错误

C604绝对编码器不能回零

C606未探测出参考标记

C700基本参数装载

C702默认参数不可用

C703 默认参数无效 C704参数不可拷贝 C800调入默认参数

C801 参数默认值错误-＞S-0-0021 C802密码锁定 D300指令调整换算

D301 驱动器未做好换算指令准备 D302电机转矩/力太小,无法运动

D303指令启动时驱动器处于控制状态 D304偏置计算错误

D305驱动器使能被拒绝

D306系统断电

D307驱动器不运动

D308无法调整异步电机

D309进入阶段4 D310输入主密码

D311 不能确定换算偏置 D312在换算过程中超过运动范围 D500指令获取标志位置

D501要求增量编码器

D600 取消回参考点过程指令

D700轴禁止指令

D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令

D800测量轮模式指令

D801测量轮不能运行

D900 自动控制环调整指令 D901启动要求驱动器使能

D902电机反馈数据无效 D903 惯量检测失败 D904增益调整失败

D905位移范围无效,P-0-0166和P-0-0167 D906 位移范围超出 状态诊断信息A

A000通讯阶段0

A001通讯阶段1

A002A003A009通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率检测 A010 驱动停止

A012控制和功率部分运行准备就绪 A013接通电源准备就绪

A100 驱动器处于转矩控制模式下 A101驱动器处于速度控制模式下 A102使用编码器1的位置模式 A103使用编码器2的位置模式 A104位置模式,无滞后,编码器1

A105位置模式,无滞后,反馈2

A106驱动器控制的插补,编码器1

A107驱动器控制的插补,编码器2 A108驱动器控制的插补,无滞后,编码器1 A109驱动器控制的初步,无滞后,编码器2 A110 速度同步,虚拟主驱动器 A111速度同步,真实主驱动器

A112相位同步,编码器1,虚拟主驱动器 A113相位同步,编码器2.虚拟主驱动器 A114相位同步,编码器1.真实主驱动器 A116相位同步,无滞后,编码器1,虚拟主驱动器 A117相位同步,无滞后,编码器2,虚拟主驱动器 A118相位同步,无滞后,编码器1,真实主驱动器 A128凸轮轴,编码器1,虚拟主驱动器 A129凸轮轴,编码器2,虚拟主驱动器

A130凸轮轴,编码器1,真实主驱动器 A132凸轮轴,无滞后,编码器1,虚拟主驱动器 A133凸轮轴,无滞后,编码器2,虚拟主驱动器 A134凸轮轴,无滞后,编码器1,真实主驱动器 A150驱动器控制的定位,编码器

1A151驱动器控制的定位,编码器1,无滞后 A152驱动器控制的定位,编码器

2A153驱动器控制的定位,编码器2,无滞后 A154编码器1,驱动器受控的位置模式 A155编码器1,无滞后,驱动器受控的位置模式

A156编码器2,驱动器受控的位置模式

A157编码器2,无滞后,驱动器受控的位置模式 A206 数据处理块模式,编码器 1

A207 数据处理块模式,无滞后,编码器 1

A208 正向点动模式

A210 数据处理块模式,编码器 2

A211 数据处理块模式,无滞后,编码器 2 A218 负向点动模式 A400 自动的驱动器检查和调整 A401 驱动器减速至自动模式 A402 驱动器处于自动模式 A800 不明运行模式 力士乐伺服驱动器故障代码 故障代码

C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误; E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数, 当切换到操作模 1查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数； 式 P4 时, 内部的参数被检测, 02,03 版固化软件对策电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方：电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口;

C0285确认电机型号及编码器的型号P-0-4014 ;检查可能出现的三个地方： 电机编码器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口;一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时 2查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改

无效参数 就出现该报警; 扭矩过载04 版固化软件 ； 3通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题;

E82601减小加速度； 2增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; 3优化速度环参数 4增加外接制动电阻

F2026驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警; 电流检测错误, 硬件故障, 驱 动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现该报警1检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压； 2驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； 3检查 PLC 时序,Ab、AF;

F20771驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元； 2控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元;

F2816DC bus 故障1检查外部 380V; 2直流母线以及外部制动电阻接线； 3驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分;

F2018驱动器温度故障1降低环境温度； 2检查柜内冷却装置； 3清洗驱动器内部风扇； 4驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分;

F2019 F2022电机温度报警 S-0-0204 为温 度限定参数1检查机械是否有卡死导致电机过载发热； 2检查电机到驱动器的温度电缆X6-1、2是否松动脱落； 3电机温度传感器故障,更换电机； 4驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元;

F2820

制动电阻报警

1减小减速度和速度命令值； 2更换制动电阻,增加阻值； 3HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线X6-3、4 ； 4HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块;

F2100不正常的访问 Fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储, 造成内 存溢出;1将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； 2使用 MMC 存储卡; 复位重启或者重新建立位置参考点;

F2074电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口,断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大,超过了监视窗口 值 P-0-0095;

F2048 F2008电机内的电池耗尽电机类型改变,下载了一个新的参数 文件到驱动器,或者驱动器第一次 上电,S-0-0141电机类型与当前 的电机不一致;更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

F8070 F8069外部 24V 故障 内部-15V 直流出错,内部有+24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集 成芯片短路;检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

F8060过流报警,驱动器内部电流超 出最大的允许电流 制动电阻过流如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换;1减小减速度和速度命令值； 2更换制动电阻,增加阻值； 3HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线X6-3、4 ； 4HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV;

F8838 F8102驱动器硬件和 Firmware 不匹配,检 查 Firmware 版本, HCS 功率单元故 障,给予更换;

F8078速度环报警1电机动力线相序接反； 2速度环参数优化； 3由于用户自行拆装电机的编码器对同步电机 ,送力士乐校整； 4电机编码器坏,送修更换编码器； 5外部机械过重或卡死；

F4001光缆环通讯错误,光缆环通讯 的同步出现错误, 电机编码器信号弱1检查光缆、光缆卡接头； 2更换 CSB 控制单元；电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方：电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口;

F8022

“bb”不能切 不能整流产生直流 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障

检查外部 380V,如确认有输入则需更换 HCS 功率单元; 1检查光缆、光缆卡接头； 2更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换,类似于 DKC 显示“..”

“LOADER”