一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器[实用新型专利]
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专利名称:一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器专利类型:实用新型专利发明人:王领军,孙伟
申请号:CN201821163305.4申请日:20180723公开号:CN209258393U公开日:20190816
摘要:本实用新型提供一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器,当飞行器飞控或者遥控器给出倾转信号,舵机开始驱动蜗杆旋转,蜗杆咬合第一齿轮,第一齿轮转动并带动同在旋转轴上的电机旋转架以及限位凸轮一起转动。其中主动力来源于舵机,涡杆与第一齿轮作为运动转换装置,第一齿轮通过轴同时带动电机旋臂以及限位凸轮运动,运动结束点依靠限位凸轮触发限位开关判定。相对于传统技术,本申请可以实现飞行器在一定空间范围内的精准倾转,能提高飞行器飞行过程中的操作精度及稳定性,而且当限位凸轮的凸块碰到第一限位开关或第二限位开关时,开关触发信号并停止舵机运转,可实现自动停止倾转,进一步提高了操作精度及稳定性。
申请人:王领军,孙伟
地址:454863 河南省焦作市温县武德镇大善台村小南街5排8号
国籍:CN
代理机构:北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人:李静
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