机械抓手[实用新型专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：机械抓手专利类型：实用新型专利
发明人：龚建达,严冬,徐文海,包昱华申请号：CN201120240505.7申请日：20110709公开号：CN202212967U公开日：20120509
摘要：本实用新型涉及一种机械抓手，主要用于塑料瓶类产品阵列码放后的抓取。包括平台（1）、N组抓手主体和夹板（2），抓手主体包括气缸（A1）、楔子（A2）、支座（A3）、曲柄（A4）、旋转轴（A5）和滚子（A6）；楔子（A2）固定在气缸（A1）的活塞杆端，楔子（A2）的斜面之上各有一段直面；支座（A3）固定在平台（1）上；楔子（A2）的下方有一对曲柄（A4），该对曲柄（A4）的旋转轴（A5）共同固定在支座（A3）上，该对曲柄（A4）之间夹置有一个弹簧片（A8）；滚子（A6）的轴固定在一对曲柄（A4）的上端头；夹板（2）由N组抓手主体的同侧曲柄（A4）共同固定。本实用新型对于瓶类产品阵列码放后的排列姿态的精度要求较低，可以大大提高企业的生产效率。
申请人：江阴纳尔捷机器人有限公司
地址：214433 江苏省无锡市江阴市澄江街道通江南路145号
国籍：CN
代理机构：江阴市同盛专利事务所
代理人：唐纫兰
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