位置传感器[发明专利]
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专利名称：位置传感器专利类型：发明专利发明人：周维杭,王丙祥申请号：CN201210311934.8申请日：20120829公开号：CN102829722A公开日：20121219
摘要：本发明公开了一种用于自动机械臂的位置传感器，所述位置传感器具有主体装置和反射装置，所述主体装置具有底板，所述底板上设置有激光瞄准透镜和二维光电位置检测器；所述自动机械臂包括转轴和转臂，所述位置传感器的所述主体装置设置在所述转臂上，所述位置传感器的所述反射装置设置在所述转轴上；所述自动机械臂还包括主控装置，所述主控装置通过所述位置传感器传输的位置信号，判断所述转轴与所述转臂之间的位置关系，并根据所述位置关系，对转轴和转臂进行控制；所述光电位置探测器接收安装在所述转轴上的反射装置反射的平行光束；所述反射装置平行反射所述激光瞄准透镜发出的激光光束。
申请人：江苏建威电子科技有限公司
地址：221200 江苏省徐州市睢宁县经济开发区前进路99-1号
国籍：CN
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