自动拆包装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 208747033 U(45)授权公告日 2019.04.16

(21)申请号 201820877807.7(22)申请日 2018.06.07

(73)专利权人 岱纳包装（天津）有限公司

地址 300457 天津市滨海新区开发区第七

大街38号(72)发明人 潘玉军　邓永光　吴文胜　杜维维　(74)专利代理机构 天津市三利专利商标代理有

限公司 12107

代理人 李文洋(51)Int.Cl.

B65G 47/14(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

(54)实用新型名称

自动拆包装置

(57)摘要

本实用新型属于生产线技术领域，具体涉及一种自动拆包装置,包括输送机、固定框架、搬运机构、推送机构及理瓶机构和电控箱；所述输送机连接所述固定框架一侧；所述搬运机构包括支架、搬运框、导轨、无杆气缸、升降气缸和横梁，所述支架分别设置在固定框架两端，且所述支架上端面两侧分别与所述导轨固定链接，所述支架中间与无杆气缸固定链接，所述无杆气缸下端与横梁滑动连接，且横梁两侧上端分别与所述导轨下端滑动连接。所述理瓶机构包括整理机构和输送机构。机构集成PLC系统控制，在相关位置放置传感器和现场开关等以适用不同规格的产品。本实用新型结构简单，性能稳定，易于生产且提高拆包的效率，适用范围广，减轻工人的劳动强度和减少操作人员，实现对已装好的货物反向推送至生产线下一工序的自动化。

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权　利　要　求　书

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1.一种自动拆包装置，其特征在于，包括输送机、固定框架、搬运机构、推送机构、理瓶机构和电控箱；所述电控箱与所述搬运机构和推送机构及理瓶机构相连；

所述搬运机构包括支架、搬运框、导轨、无杆气缸、升降气缸和横梁，所述支架分别设置在固定框架两端，且所述支架上端面两侧分别与所述导轨固定链接，所述支架中间与无杆气缸固定链接，所述无杆气缸下端与横梁滑动连接，且横梁两侧上端分别与所述导轨下端滑动连接，所述升降气缸固定在所述横梁上并相对于所述无杆气缸对称布置，所述升降气缸底端固定连接搬运框；

所述推送机构包括推板和推送气缸，所述推送气缸连接所述推板，所述推送气缸设置在固定框架一侧并对立于所述输送机，所述推板端面与所述输送机平行；

所述理瓶装置包括底板、侧板，理瓶板，理瓶导杆；所述底板安装在输送带上，并与所述固定框架侧端面连接，所述理瓶导杆连接理瓶板并设置在所述底板中央，所述理瓶板在理瓶导杆的带动下旋转，所述理瓶板由电机驱动；所述侧板为圆弧形板材并安装在底板外侧，所述侧板在推送机构一侧设有所述固定框架连接的进口，在输送机上方设有出口。

2.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和红外传感器，所述红外传感器设置在支架底脚上，所述PLC通过红外传感器反馈回来的信息控制无杆气缸、升降气缸的运行。

3.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述搬运框侧面设有固定块，所述固定块与升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述升降气缸采用Φ30×90，所述推送气缸气缸采用Φ40×1250。

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说　明　书自动拆包装置

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技术领域

[0001]本实用新型属于生产线技术领域，具体涉及一种自动拆包装置，将反推式拆包与理瓶机构巧妙结合，解决目前理瓶机仅适用于小容量瓶(通常500m l以下)的局限性，实现大容量瓶(可达5L)的高速拆包理瓶。

背景技术

[0002]由于实际生产要求，需要对已经堆码好的塑料容器自动推送至生产线来进行进一步加工(如贴标或灌装)，而这一工序靠人工实现搬运，需要大量的生产操作人员且工人劳动强度大，大型企业采用智能控制的机械手进行搬运，需要投入资本多，中小型企业承担无力。

[0003]目前市场上的理瓶机通常进适用于小容量瓶，多为500m l以下，本实用新型巧妙组合反向拆包和理瓶机构，实现大容量瓶的快速拆包和理瓶输送。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动拆包装置，来解决上述背景技术中提到的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；[0005]一种自动拆包装置，包括输送机、固定框架、搬运机构、推送机构、理瓶机构和电控箱；所述电控箱与所述搬运机构和推送机构及理瓶机构相连；[0006]所述搬运机构包括支架、搬运框、导轨、无杆气缸、升降气缸和横梁，所述支架分别设置在固定框架两端，且所述支架上端面两侧分别与所述导轨固定链接，所述支架中间与无杆气缸固定链接，所述无杆气缸下端与横梁滑动连接，且横梁两侧上端分别与所述导轨下端滑动连接，所述升降气缸固定在所述横梁上并相对于所述无杆气缸对称布置，所述升降气缸底端固定连接搬运框；

[0007]所述推送机构包括推板和推送气缸，所述推送气缸连接所述推板，所述推送气缸设置在固定框架一侧并对立于所述输送机，所述推板端面与所述输送机平行。[0008]所述理瓶装置包括底板、侧板，理瓶板，理瓶导杆；所述底板安装在输送带上，并与所述固定框架侧端面连接，所述理瓶导杆连接理瓶板并设置在所述底板中央，所述理瓶板在理瓶导杆的带动下旋转，所述理瓶板由电机驱动；所述侧板为圆弧形板材并安装在底板外侧，所述侧板在推送机构一侧设有所述固定框架连接的进口，在输送机上方设有出口。[0009]同时，本实用新型还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和红外传感器，所述红外传感器设置在支架底脚上，所述PLC通过红外传感器反馈回来的信息控制无杆气缸、升降气缸的运行，从而实现对搬运框和推杆运动的精准定位。[0010]优选地，所述搬运框侧面设有固定块，所述固定块与升降气缸连接。[0011]优选地，所述升降气缸采用Φ30×90，所述推送气缸气缸采用Φ40×1250。[0012]本实用新型的有益效果：结构简单，性能稳定，易于生产且提高拆包推送的效率，适用范围广(可到5L瓶)，减轻工人的劳动强度和减少操作人员，实现对已装好的货物推送

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至生产线下一工序的自动化。

附图说明

[0013]图1为本实用新型整体示意图；[0014]图2为本实用新型主视图；[0015]图3为本实用新型俯视图；[0016]图4为本实用新型侧视图；

[0017]图5为本实用新型理瓶装置示意图；[0018]图6为本实用新型理瓶装置俯视图。

具体实施方式

[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。[0020]一种自动拆包装置，包括输送机1、固定框架2、搬运机构、推送机构、理瓶机构和电控箱；所述电控箱与所述搬运机构和推送机构及理瓶机构相连；[0021]所述搬运机构包括支架4、搬运框5、导轨9、无杆气缸6、升降气缸7和横梁8，所述升降气缸采用Φ30×90，所述推送气缸气缸采用Φ40×1250。所述支架分别设置在固定框架两端，且所述支架4上端面两侧分别与所述导轨9固定链接，所述支架4中间与无杆气缸6固定链接，所述无杆气缸6下端与横梁8滑动连接，且横梁8两侧上端分别与所述导轨9下端滑动连接，所述升降气缸7固定在所述横梁8上并相对于所述无杆气缸6对称布置，所述升降气缸6底端固定连接搬运框；

[0022]所述推送机构包括推板11和推送气缸12，所述推送气缸连接所述推板，所述推送气缸设置在固定框架一侧并对立于所述输送机，所述推板端面与所述输送机平行。[0023]所述理瓶装置包括底板17、侧板16，理瓶板15，理瓶导杆14；所述底板安装在输送带上，并与所述固定框架侧端面连接，所述理瓶导杆连接理瓶板并设置在所述底板中央，所述理瓶板在理瓶导杆的带动下旋转，所述理瓶板由电机驱动；所述侧板为圆弧形板材并安装在底板外侧，所述侧板在推送机构一侧设有所述固定框架连接的进口，在输送机上方设有出口。所述的电机可设置在底板的下端与理瓶导杆直接相连，也可以通过减速装置与理瓶导杆直接相连，由于电机传动属于现有技术，本实用新型将不画图表示电机及其安装位置，瓶体从理瓶装置进口端进入，通过理瓶板的带动，使瓶体有序地从出口进入输送机上。[0024]同时，本实用新型还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和红外传感器13，所述红外传感器设置在支架底脚上，所述PLC通过红外传感器13反馈回来的信息控制无杆气缸、升降气缸的运行，从而实现对搬运框和推杆运动的精准定位。[0025]工作原理；先通过升降气缸抬升搬运框，然后通过横梁带动升降气缸和搬运框在无杆气缸和导轨上滑行，等到滑动到指定位置，通过升降气缸使搬运框下降，圈住需要搬运的货物，然后搬运框通过无杆气缸的带动，把货物搬运到固定框架上，待货物都搬运到固定框架后，通过升降气缸抬升搬运框，推送气缸运作，通过推板把固定框架上货物推送到运输机上，进入理瓶机进行整理，经输送机构将货物推送到生产线上。

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以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技

术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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图1

图2

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图3

图4

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说　明　书　附　图

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图5

图6

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