移动机器人行驶策略确定方法、装置以及移动机器人
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911078122.1 （22）申请日 2019.11.06
（71）申请人 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
地址 100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
（10）申请公布号 CN110716551A
（43）申请公布日 2020.01.21
（72）发明人 檀冲;王磊
（74）专利代理机构 北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人 吴大建
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
移动机器人行驶策略确定方法、装置以及移动机器人
（57）摘要
本申请公开了一种移动机器人行驶策略确
定方法、装置、存储介质以及移动机器人。通过在接收到打滑预警信号时，控制移动机器人停止运动，保存移动机器人停止运动时的实时位置以及行驶路径地图。根据移动机器人停止运动时的实时位置和行驶路径地图，确定出该移动机器人在全局规划路径中已执行的规划路径。最后根据移动机器在全局规划路径中已执行的规划路径和其停止运动时的实时位置，确定移动机器人的行
驶策略。通过控制发生打滑的移动机器人停止运动，保存其停止运动时的位置，并结合其位置确定出移动机器人已执行的规划路径，可以有效提高行驶路径地图的精确性，从而有利于机器人确定出正确的行驶策略。
法律状态
法律状态公告日
2020-01-21 2020-01-21 2020-02-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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