无人超市管理系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 109300265 A(43)申请公布日 2019.02.01

(21)申请号 201811064512.9(22)申请日 2018.09.12

(71)申请人 河北戴斯特尼科技有限公司

地址 050000 河北省石家庄市高新区黄河

大道136号科技中心2号楼5层5211(72)发明人 王广鸿　

(74)专利代理机构 石家庄国为知识产权事务所

13120

代理人 张二群(51)Int.Cl.

G07G 1/00(2006.01)G07G 1/12(2006.01)G07F 11/00(2006.01)G07F 11/16(2006.01)G07F 11/62(2006.01)

权利要求书2页 说明书15页 附图5页

G07C 9/00(2006.01)

CN 109300265 A(54)发明名称

无人超市管理系统(57)摘要

本发明适用于商超技术领域，提供了一种无人超市管理系统，包括：总服务器、多个分服务器、多个门禁系统、多个智能货柜和多个结算系统；每个无人超市对应至少一个门禁系统、至少一个智能货柜、至少一个结算系统、至少一个图像采集系统和一个分服务器；各个分服务器均与所述总服务器通信连接，且每个无人超市对应一个分服务器；且各个分分服务器之间互不干扰。上述无人超市管理系统，能够避免人工手动分拣商品，提高商品结算的准确率，提高商品结算的效率，同时能够防止未结算商品被带出无人超市；而且由于总服务器和各个分服务器之间通信连接，且各个分服务器之间互不干扰，因此上述无人超市管理系统还具有稳定性高的优点。

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权　利　要　求　书

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1.一种无人超市管理系统，其特征在于，包括：总服务器；

多个分服务器，均与所述总服务器通信连接，且每个无人超市对应一个分服务器；且各个分服务器之间互不干扰；

多个门禁系统，每个门禁系统对应一个无人超市，均用于采集进入对应的无人超市的顾客的特征信息和初始重量信息，并发送给对应的分服务器；

多个智能货柜，用于存放商品并显示商品的价格信息以及测量商品的总质量；其中，每个无人超市对应至少一个智能货柜；

多个结算系统，均用于对客户挑选的商品通过图像识别和称重相结合的技术进行自主结算；每个无人超市对应至少一个结算系统；

所述门禁系统，还用于根据所述特征信息对欲离开无人超市的顾客进行识别，获取当前重量信息并发送给对应的分服务器；

多个图像采集系统，均用于采集对应的无人超市内预设区域的图像，并发送给所述分服务器；每个无人超市对应一个图像采集系统；

所述分服务器，用于根据当前重量信息和初始重量信息判断该顾客有无夹带未结算商品，在判断出该顾客夹带未结算商品时，生成存在未结算商品的信息，以提醒顾客进行结算；以及存储所述图形采集系统采集的图像；

所述分服务器，还用于将获取到的信息和图像发送给所述总服务器；所述总服务器，用于存储各个分服务器发送来的信息和图像。2.根据权利要求1所述的无人超市管理系统，其特征在于，每个所述结算系统包括：载物台，所述载物台上设置有称重区域；压力传感器，设置于所述载物台的称重区域的下方，所述压力传感器用于测量所述称重区域内商品的质量；

识别装置，用于识别所述称重区域内的商品；控制器，分别连接所述压力传感器和所述识别装置，用于根据所述压力传感器的输出值和所述识别装置的输出值得到控制信号；

结算装置，与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的控制信号对所述称重区域内的商品进行结算得到结算结果；

分拣装置，分别连接所述控制器和所述结算装置，用于对所述称重区域内的商品进行分拣。

3.如权利要求2所述的无人超市管理系统，其特征在于，所述识别装置包括以下至少一项：商品识别器、条码识别器；

所述商品识别器用于识别所述称重区域内的商品；

所述条码识别器用于识别所述称重区域内商品的标识信息。4.如权利要求3所述的无人超市管理系统，其特征在于，所述分拣装置包括：机械臂，用于分拣商品；第一储物空间，用于存储结算完成的商品；第二储物空间，用于存储未经结算的商品。5.如权利要求4所述的无人超市管理系统，其特征在于，所述结算系统还包括：

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权　利　要　求　书

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提示装置，连接所述控制器，用于根据所述控制信号输出预设提示信号；显示装置，连接所述结算装置，用于显示所述结算结果。6.如权利要求1所述的无人超市管理系统，其特征在于，每个所述智能货柜包括：若干个存储空间，每个存储空间用于存放一种商品；电子价签，与每个存储空间对应设置，所述电子价签用于显示对应的所述存储空间中商品的商品价格；

压力传感器，设置于所述存储空间的底部，所述压力传感器用于测量所述存储空间中商品的总质量；

控制器，分别连接所述电子价签和所述压力传感器。7.如权利要求6所述的无人超市管理系统，其特征在于，所述智能货柜还包括：通信装置，与所述控制器连接，以使所述控制器与服务器进行通信；指示灯，与每个存储空间对应设置、且与所述控制器连接，用于指示选中的商品的位置并连接所述控制器。

8.如权利要求1所述的无人超市管理系统，其特征在于，每个所述门禁系统包括：称重装置、识别装置、控制装置和自动门；

所述称重装置用于获取出入超市顾客的重量信息，并将所述重量信息传输至控制装置；

所述识别装置用于获取出入超市顾客的身份信息，并将所述身份信息传输至控制装置；

所述控制装置用于根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，所述输出信号包括允许开门信号和禁止开门信号；

所述自动门用于根据获取的输出信号控制门体处于打开或关闭状态。9.如权利要求8所述的无人超市管理系统，其特征在于，所述自动门包括第一道门和第二道门；

在所述第一道门的外侧设置有第一红外感应模块，所述第一红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第一道门时，直接控制第一道门打开；

在所述第二道门的外侧设置有第二红外感应模块，所述第二红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第二道门时，直接控制第二道门打开。

10.如权利要求1至9任一项所述的无人超市管理系统，其特征在于，还包括：信息显示装置，与所述总服务器连接，用于显示所述总服务器接收到的各个分服务器发送来的信息和/或图像。

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说　明　书无人超市管理系统

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技术领域

[0001]本发明涉及商超技术领域，尤其涉及一种无人超市管理系统。

背景技术

[0002]无人超市，即无营业员超市。在无人超市中，顾客可以自主购物、自主结账。这种购物模式，大大减少了人力成本，逐渐成为现代流行的购物方式之一。[0003]在无人超市中，结账是由顾客自助完成的，由于没有收银人员的监督，常常会出现夹带商品、商品未结算等情况，使得商品结算的准确率较低，进而造成商户的损失；另外，结算完成后还需要顾客分拣商品，使得商品结算效率较低，降低了顾客的体验度。发明内容

[0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人超市管理系统，以解决现有无人超市中商品结算的准确率较低、效率较低的问题。

[0005]本发明实施例中的无人超市管理系统，包括：[0006]总服务器；

[0007]多个分服务器，均与所述总服务器通信连接，且每个无人超市对应一个分服务器；且各个分服务器之间互不干扰；[0008]多个门禁系统，每个门禁系统对应一个无人超市，均用于采集进入对应的无人超市的顾客的特征信息和初始重量信息，并发送给对应的分服务器；[0009]多个智能货柜，用于存放商品并显示商品的价格信息以及测量商品的总质量；其中，一个无人超市对应至少一个智能货柜；[0010]多个结算系统，均用于对客户挑选的商品通过图像识别和称重相结合的技术进行自主结算；每个无人超市对应至少一个结算系统；[0011]所述门禁系统，还用于根据所述特征信息对欲离开无人超市的顾客进行识别，获取当前重量信息并发送给对应的分服务器；[0012]多个图像采集系统，用于采集对应的无人超市内预设区域的图像，并发送给所述分服务器；每个无人超市对应一个图像采集系统；[0013]所述分服务器，用于根据当前重量信息和初始重量信息判断该顾客有无夹带未结算商品，在判断出该顾客夹带未结算商品时，生成存在未结算商品的信息，以提醒顾客进行结算；以及存储所述图形采集系统采集的图像；[0014]所述分服务器，还用于将获取到的信息和图像发送给所述总服务器；[0015]所述总服务器，用于存储各个分服务器发送来的信息和图像。[0016]可选的，所述结算系统包括：[0017]载物台，所述载物台上设置有称重区域；[0018]压力传感器，设置于所述载物台的称重区域的下方，所述压力传感器用于测量所述称重区域内商品的质量；

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识别装置，用于识别所述称重区域内的商品；

[0020]控制器，分别连接所述压力传感器和所述识别装置，用于根据所述压力传感器的输出值和所述识别装置的输出值得到控制信号；[0021]结算装置，与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的控制信号对所述称重区域内的商品进行结算得到结算结果；[0022]分拣装置，分别连接所述控制器和所述结算装置，用于对所述称重区域内的商品进行分拣。

[0023]可选的，所述识别装置包括以下至少一项：商品识别器、条码识别器；[0024]所述商品识别器用于识别所述称重区域内的商品；

[0025]所述条码识别器用于识别所述称重区域内商品的标识信息。[0026]可选的，所述分拣装置包括：[0027]机械臂，用于分拣商品；[0028]第一储物空间，用于存储结算完成的商品；[0029]第二储物空间，用于存储未经结算的商品。[0030]可选的，所述结算系统还包括：[0031]提示装置，连接所述控制器，用于根据所述控制信号输出预设提示信号；[0032]显示装置，连接所述结算装置，用于显示所述结算结果。[0033]可选的，所述智能货柜包括：[0034]若干个存储空间，每个存储空间用于存放一种商品；[0035]电子价签，与每个存储空间对应设置，所述电子价签用于显示对应的所述存储空间中商品的商品价格；[0036]压力传感器，设置于所述存储空间的底部，所述压力传感器用于测量所述存储空间中商品的总质量；[0037]控制器，分别连接所述电子价签和所述压力传感器。[0038]可选的，所述智能货柜还包括：[0039]通信装置，与所述控制器连接，以使所述控制器与服务器进行通信；[0040]指示灯，与每个存储空间对应设置、且与所述控制器连接，用于指示选中的商品的位置并连接所述控制器。[0041]可选的，所述门禁系统包括：称重装置、识别装置、控制装置和自动门；[0042]所述称重装置用于获取出入超市顾客的重量信息，并将所述重量信息传输至控制装置；

[0043]所述识别装置用于获取出入超市顾客的身份信息，并将所述身份信息传输至控制装置；

[0044]所述控制装置用于根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，所述输出信号包括允许开门信号和禁止开门信号；

[0045]所述自动门用于根据获取的输出信号控制门体处于打开或关闭状态。[0046]可选的，所述自动门包括第一道门和第二道门；[0047]在所述第一道门的外侧设置有第一红外感应模块，所述第一红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第一道门时，直接控制第一道门打开；

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在所述第二道门的外侧设置有第二红外感应模块，所述第二红外感应模块用于当

感应到顾客靠近所述第二道门时，直接控制第二道门打开。[0049]可选的，控制装置根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，具体包括：

[0050]控制装置在接收到顾客进入超市时的第一重量信息和第一身份信息后，发送允许开门信号至第二道门；

[0051]控制装置在接收到顾客离开超市时的第二重量信息和第二身份信息后，将第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息进行比较，当第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合时，发送允许开门信号至第一道门。[0052]可选的，所述无人超市管理系统还包括：[0053]信息显示装置，与所述总服务器连接，用于显示所述总服务器接收到的各个分服务器发送来的信息和/或图像。

[0054]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：[0055]本发明实施例，各个门禁系统采集进入对应的无人超市的顾客的特征信息和重量信息并发送给对应的分服务器，各个智能货柜存放商品并显示商品的价格信息以及测量商品的总质量，各个结算系统对客户挑选的商品通过图像识别和称重相结合的技术进行自主结算，各个门禁系统根据特征信息对欲离开无人超市的顾客进行识别获取对应的重量信息并发送给对应的分服务器，各个分服务器根据当前重量信息和初始重量信息判断该顾客有无夹带未结算商品，在判断出该顾客夹带未结算商品时生成存在未结算商品的信息，以提醒顾客进行结算，总服务器和各个分服务器通信连接以获取各个分服务器采集到的信息和图像，从而能够避免人工手动分拣商品，提高商品结算的准确率，提高商品结算的效率，同时能够防止未结算商品被带出无人超市；而且由于总服务器和各个分服务器之间通信连接，且各个分服务器之间互不干扰，因此上述无人超市管理系统还具有稳定性高的优点。附图说明

[0056]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0057]图1是本发明实施例提供的无人超市管理系统的结构示意图；[0058]图2是本发明实施例提供的结算系统的结构示意图；

[0059]图3是本发明实施例提供的基于结算系统的商品结算方法的实现流程示意图；[0060]图4是本发明又一实施例提供的基于结算系统的商品结算方法的实现流程示意图；

[0061]图5是本发明实施例提供的智能货柜的结构示意图；

[0062]图6是本发明实施例提供的基于智能货柜的商品结算方法的实现流程示意图；[0063]图7是本发明又一实施例提供的基于智能货柜的商品结算方法的实现流程示意图；

[0064]图8是本发明实施例提供的门禁系统的结构示意图；

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CN 109300265 A[0065]

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图9是本发明实施例提供的又一门禁系统的结构示意图。

具体实施方式

[0066]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。[0067]为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。[0068]参见图1，本发明实施例中的无人超市管理系统，可以包括总服务器01、多个分服务器40、多个门禁系统20、多个智能货柜30和多个结算系统10。每个无人超市对应至少一个门禁系统20、至少一个智能货柜30、至少一个结算系统10、至少一个图像采集系统50和一个分服务器40。

[0069]各个分服务器40，均与所述总服务器01通信连接，且每个无人超市对应一个分服务器40；且各个分分服务器40之间互不干扰。

[0070]各个门禁系统20均用于采集进入对应的无人超市的顾客的特征信息和初始重量信息，并发送给所述分服务器40。

[0071]各个智能货柜30均用于存放商品并显示商品的价格信息以及测量商品的总质量。[0072]各个结算系统10均用于对客户挑选的商品通过图像识别和称重相结合的技术进行自主结算。

[0073]各个门禁系统20还均用于根据所述特征信息对欲离开无人超市的顾客进行识别，获取当前重量信息并发送给所述分服务器40。[0074]各个图像采集系统50，均用于采集对应的无人超市内预设区域的图像，并发送给所述分服务器40。

[0075]所述分服务器40用于根据当前重量信息和初始重量信息判断该顾客有无夹带未结算商品，在判断出该顾客夹带未结算商品时，生成存在未结算商品的信息，以提醒顾客进行结算。

[0076]上述无人超市管理系统，门禁系统20采集进入无人超市的顾客的特征信息和重量信息并发送给分服务器40，智能货柜30存放商品并显示商品的价格信息以及测量商品的总质量，结算系统10对客户挑选的商品通过图像识别和称重相结合的技术进行自主结算，门禁系统20根据特征信息对欲离开无人超市的顾客进行识别，获取对应的重量信息并发送给分服务器40，分服务器40根据当前重量信息和初始重量信息判断该顾客有无夹带未结算商品，在判断出该顾客夹带未结算商品时，生成存在未结算商品的信息，以提醒顾客进行结算，总服务器01和各个分服务器40通信连接以获取各个分服务器4采集到的信息和图像，从而能够避免人工手动分拣商品，提高商品结算的准确率，提高了商品结算的效率，同时能够防止未结算商品被带出无人超市；而且由于总服务器01和各个分服务器40之间通信连接，且各个分服务器40之间互不干扰，因此上述无人超市管理系统还具有稳定性高的优点。[0077]另外，设置图像采集系统50可以使得无人超市管理人员对商品进行盘点时，发现商品和账目不对应时进行商品去向追踪，以便于对多次夹带未结算商品的客户进行后续的法律追诉。

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参见图2，一个实施例中，所述结算系统10可以包括载物台11、压力传感器12、识别

装置13、控制器14、结算装置15和分拣装置16。[0079]载物台11，所述载物台11上设置有称重区域。[0080]称重区域可以是内嵌在载物台上的，称重区域的表面可以和载物台的台面处于同一平面内，称重区域的表面也可以凸出于载物台的台面，或凹陷于载物台的台面。[0081]在实际应用中，由用户逐一将商品放到称重区域内。每次可以只放置一件商品，这样有利于后续对商品进行结算。当然也可以一次放置多件商品，只不过这样会增加结算算法的复杂度。

[0082]压力传感器12，设置于所述载物台11的称重区域的下方，所述压力传感器12用于测量所述称重区域内商品的质量。[0083]其中，压力传感器12可以是重力传感器，如电子秤。[0084]可选的，电子秤的精度值为0.1克。在实际应用中，一般商品的单位质量是以克为计算单位的，将电子秤的精度值设为0.1克，即在满足一般商品的计量需求的基础上，能够更精确地获得商品的质量。[0085]识别装置13，用于识别所述称重区域内的商品。[0086]在一个实施例中，所述识别装置包括以下至少一项：[0087]商品识别器、条码识别器。

[0088]所述商品识别器用于识别所述称重区域内的商品。

[0089]所述条码识别器用于识别所述称重区域内商品的标识信息。[0090]在实际应用中，商品识别器可以是摄像头，利用商品识别器能够识别出商品的影像，进而可以判断出正在结算的是哪种商品。而条码识别器可以是摄像头，也可以是红外识别器，利用条码识别器可以识别出商品的标识信息，如商品条形码或商品的二维码等，进而也可以判断出正在结算的是哪种商品。[0091]控制器14，分别连接所述压力传感器12和所述识别装置13，用于根据所述压力传感器12的输出值和所述识别装置13的输出值得到控制信号。[0092]在实际应用中，控制器14中可以包括存储器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器14上运行的计算机程序，控制器14执行计算机程序时实现如本发明图2实施例中商品结算方法的步骤。具体的商品结算方法可参见图2实施例中的具体描述。[0093]结算装置15，与所述控制器14连接，用于根据所述控制器14输出的控制信号对所述称重区域内的商品进行结算得到结算结果。[0094]示例性的，如果控制器输出的控制信号为高电平信号，则结算装置对称重区域内的商品进行结算；如果控制器输出的控制信号为低电平信号，则结算装置不对称重区域内的商品进行结算。需要说明的是，控制信号可以是其他形式，只要结算装置能够根据控制信号区分是否要对商品进行结算即可，不做具体限定。[0095]分拣装置16，分别连接所述控制器14和所述结算装置15，用于对所述称重区域内的商品进行分拣。

[0096]在一个实施例中，所述分拣装置16包括：[0097]机械臂、第一储物空间，第二储物空间。[0098]所述机械臂用于分拣商品。

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所述第一储物空间用于存储结算完成的商品。

[0100]所述第二储物空间用于存储未经结算的商品。[0101]示例性的，假设控制器输出的控制信号为第一信号(表示可以进行结算)，则结算装置对称重区域内的商品进行结算，结算完成后，结算装置向机械臂发送预设信号，机械臂接收结算装置发送的预设信号，如果该预设信号为高电平信号(表示结算成功)，则机械臂将称重区域内的商品分拣到第一储物空间；如果该预设信号为低电平信号(表示结算失败)，则机械臂将称重区域内的商品分拣到第二储物空间。假设控制器输出的控制信号为第二信号(表示异常，不可以进行结算)，则结算装置不对称重区域内的商品进行结算，此时控制器要对机械臂发送第三信号(表示可以进行分拣)，当机械臂接收到控制器发送的第三信号时，将称重区域内的商品分拣到第二储物空间。[0102]在一个实施例中，所述结算机还可以包括：[0103]提示装置，连接所述控制器，用于根据所述控制信号输出预设提示信号。[0104]当称重区域内的商品的质量出现异常时，则控制器向提示装置发送相应的控制信号，此时，提示装置输出预设提示信号。提示装置可以是提示灯，也可以是语音提示器。如果提示装置是提示灯，则预设提示信号可以是提示灯亮；如果提示装置是语音提示器，则预设提示信号可以是语音提示器发出预设的提示音。[0105]显示装置，连接所述结算装置，用于显示所述结算结果。[0106]当结算完成后，结算装置向显示装置发送相应的控制信号，并把结算结果发送给显示装置，此时，显示装置将结算结果显示给用户。[0107]上述结算系统，通过在载物台上设置称重区域，并在称重区域的下方设置压力传感器，能够获取称重区域内商品的质量；通过识别装置对称重区域内的商品进行识别，并利用控制器根据所述压力传感器的输出值和所述识别装置的输出值得到控制信号，结算装置根据控制信号对称重区域内的商品进行结算，避免了不符合质量要求的商品参与结算，能够提高商品结算的准确率；在结算完成后，利用分拣装置对称重区域内的商品进行分拣，避免了人工手动分拣商品，提高了商品结算的效率。

[0108]以上实施例中仅仅列出与本发明的发明点相关的装置，当然，不同的结算机可能还包含其它功能。本领域技术人员可以理解，上述图示仅仅是结算机的一些示例，并不构成对结算机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，例如将现有的结算机上的一些部件整合到本发明的结算机中。

[0109]图3是本发明实施例提供的应用于结算系统的商品结算方法，可以包括以下步骤：[0110]步骤S301，通过所述结算系统的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量。[0111]在一个实施例中，所述通过所述结算系统的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量，包括：

[0112]通过所述识别装置中的商品识别器对所述称重区域内的商品进行识别，识别出商品名称。

[0113]根据预设的商品信息表，查找所述商品名称对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量。

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或者，

[0115]通过所述识别装置中的条码识别器获取所述称重区域内商品的条码信息。[0116]根据预设的商品信息表，查找所述条码信息对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量。

[0117]所述条码信息包括以下至少一项：条形码、二维码。[0118]在实际应用中，商品识别器可以识别出商品的影像特征，根据影像特征识别出商品名称；条码识别器可以识别出商品的条码信息，条形码或二维码；利用商品名称或条码信息，根据预设的商品信息表，查找到对应的商品单位质量。其中，预设的商品信息表可以是人为预先定义的，商品信息表可以包括商品名称、商品条形码和商品的单位质量等信息。[0119]步骤S302，通过所述结算系统的压力传感器获取所述称重区域内商品的质量，并将该质量作为所述称重区域内商品的实际质量。[0120]步骤S303，根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常。

[0121]在实际应用中，可能会出现商品夹带的情况，那么称重区域内商品的实际质量和标准质量就会不同。

[0122]在一个实施例中，所述根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常，包括：

[0123]计算所述实际质量与所述标准质量的差值，并判断所述差值是否在预设数值范围内。

[0124]若所述差值不在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量异常。[0125]若所述差值在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量正常。[0126]预设数值范围可以是人为预先设定的。示例性的，假设预设数字范围为-0.5g～0.5g。将实际质量减去标准质量得到差值，当该差值大于-0.5且小于0.5时，说明商品质量正常，当该差值小于-0.5或大于0.5时，说明商品质量异常。差值大于0.5，说明可能出现了商品夹带；而差值小于-0.5，说明商品可能出现质量问题，如真空漏气、磨损等情况，此种情况仍属于商品质量异常。[0127]步骤S304，若所述称重区域内商品的质量正常，则通过所述结算系统的结算装置对所述称重区域内商品进行结算。[0128]步骤S305，若所述称重区域内商品的质量异常，则通过所述结算系统的提示装置发出预设提示信号。

[0129]本发明实施例，通过获取商品的标准质量和实际质量，并根据标准质量和实际质量判断称重区域内的商品的质量是否异常，当商品质量正常时进行结算，当商品质量异常时发出预设提示信号。这样，能够避免在商品夹带的情况下结算，提高了商品结算的准确率；还能够及时发出提示信号，有助于超市工作人员及时处理商品结算的异常情况。[0130]图4是本发明又一实施例提供的商品结算方法的实现流程示意图。在图3实施例的基础上，所述结算系统还包括：机械臂、第一储物空间，第二储物空间。[0131]相应的，所述商品结算方法还可以包括以下步骤：[0132]步骤S401，在通过所述结算系统的结算装置对所述称重区域内商品进行结算之后，控制所述机械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第一储物空间。

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说　明　书

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步骤S402，在通过所述结算系统的提示装置发出预设提示信号之后，控制所述机

械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第二储物空间。[0134]利用分拣装置对称重区域内的商品进行分拣，避免了用户人工分拣商品，提高了商品结算过程的效率，并且自动分拣提高了用户体验度。

[0135]图5是本发明实施例提供的智能货柜30的结构示意图，如图所示，所述智能货柜包括：若干个存储空间31、电子价签32、压力传感器33和控制器34。[0136]若干个存储空间31，每个存储空间用于存放一种商品。[0137]在实际应用中，每个存储空间的大小可以由人为设定，各存储空间的大小可以不同，也可以相同，可以是根据待存放商品的形状、大小等预先设计。每个存储空间中存放同一种商品，因为同一种商品的单位质量相同，这样可以便于后续对商品进行盘点。[0138]电子价签32，与每个存储空间对应设置，所述电子价签用于显示对应的所述存储空间中商品的商品价格。[0139]在实际应用中，电子价签可以设置在每个存储空间的出口处，例如，每个存储空间的出口是由货架围成的，那么电子价签可以放置在存储空间出口处左侧或右侧的货架上，也可以放置在存储空间出口处上方或下方的货架上，只要每个电子价签与相应的存储空间一一对应即可。但是，尽量将各存储空间对应的电子价签按照相同的规则进行放置，如统一放置在存储空间出口处下方货架上，这样可以使用户更清楚地辨别存储空间对应的电子价签。

[0140]压力传感器33，设置于所述存储空间的底部，所述压力传感器用于测量所述存储空间中商品的总质量。[0141]其中，压力传感器可以是重力传感器，如电子秤。[0142]可选的，电子秤的精度值为0.1克。在实际应用中，一般商品的单位质量是以克为计算单位的，将电子秤的精度值设为0.1克，即在满足一般商品的计量需求的基础上，能够更精确地获得商品的质量。[0143]控制器34，分别连接所述电子价签和所述压力传感器。[0144]在实际应用中，控制器中包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本申请图2实施例中商品盘点方法的步骤。具体的商品盘点方法可参见图2实施例中的具体描述。[0145]控制器34能够接收压力传感器输出的压力值，还可以获取电子价签上的商品价格。

[0146]在一个实施例中，所述智能货柜30还可以包括：[0147]通信装置，与所述控制器连接，以使所述控制器与服务器进行通信。[0148]在实际应用中，用户可以在终端设备上安装应用软件，通过应用软件查看、选购商品。通信装置与控制器连接，并与安装有应用软件的终端设备的服务器连接，以使智能货柜的控制器与服务器进行通信。这里，终端设备可以是电脑、手机、Ipad等。[0149]当控制器与服务器为无线连接时，通信装置可以是蓝牙装置、WIFI装置等。[0150]指示灯，与每个存储空间对应设置、且与所述控制器连接，用于指示选中的商品的位置并连接所述控制器。[0151]在实际应用中，指示灯可以设置在每个存储空间的出口处，例如，每个存储空间的

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出口是由货架围成的，那么指示灯可以放置在存储空间出口处左侧或右侧的货架上，也可以放置在存储空间出口处上方或下方的货架上，只要每个指示灯与相应的存储空间一一对应即可。但是，尽量将各存储空间对应的指示灯按照相同的规则进行放置，如统一放置在存储空间出口处下方货架上，这样用户能够快速地根据指示灯找到对应的存储空间。[0152]当然，指示灯也可以统一设置在某一区域，例如，每个货柜的侧壁上安装于当前货柜中存储空间数量相等的指示灯，并将这些指示灯按照存储空间的位置关系进行排练，这样当某个指示灯亮时，就可以根据该指示灯的位置找到当前货柜中对应的存储空间的位置。

[0153]示例性的，货柜上有3个存储空间呈“一”字型排列，分别是存储空间A、B、C；对应的，在货柜的侧壁上安装3个指示灯，这3个指示灯也呈“一”字型排列，分别为指示灯a、b、c；并且，预先设定a与A对应，b与B对应，c与C对应。假设b点亮，由于b在3个指示灯中的位置为中间，对应的，该货柜中间的那个存储空间即为与b对应的存储空间B。上述只是如何根据指示灯的位置查找存储空间位置的一个示例，并不对存储空间的布局、指示灯的位置等做具体限定。

[0154]在实际应用中，一个指示灯可以对应一个存储空间，也可以对应多个存储空间，如一个指示灯对应同一个货柜上的同一排的存储空间。[0155]在一个实施例中，所述智能货柜还包括监控装置。[0156]可选的，所述监控装置为包括摄像头的识别模组。[0157]所述识别模组的输出端连接所述电子价签的输入端。[0158]所述摄像头拍摄到人像时，所述识别模组向所述电子价签输入第一预设信号，所述电子价签接收到所述第一预设信号后显示对应的存储空间中商品的商品价格。[0159]可选的，所述监控装置为红外探测器；

[0160]所述红外探测器的输出端连接所述电子价签的输入端；

[0161]所述红外探测器感应到红外辐射信号后向所述电子价签输入第二预设信号，所述电子价签接收到所述第二预设信号后显示对应的存储空间中商品的商品价格。[0162]在实际应用中，为了节约用电，电子价签可以设置为常灭模式。当检测到人在附近时，再点亮电子价签。

[0163]本申请实施例的智能货柜包括若干个存储空间，每个存储空间用于存放一种商品；电子价签，与每个存储空间对应设置，所述电子价签用于显示对应的所述存储空间中商品的商品价格；压力传感器，设置于所述存储空间的底部，所述压力传感器用于测量所述存储空间中商品的总质量；控制器，分别连接所述电子价签和所述压力传感器。利用上述智能货柜，并在智能货柜的控制器中运用本申请的商品盘点方法对商品进行盘点，能够实现商品盘点的自动化，避免了人工盘点商品，大大提高了商品盘点的效率。[0164]图6是本申请实施例提供的基于智能货柜的商品结算方法，如图6所示，所述方法可以包括以下步骤：[0165]步骤S601，分别获取所述货柜的每个存储空间存储的商品对应的预设满存压力值。

[0166]当存储空间放满商品时，该存储空间底部的压力传感器显示的压力值即为预设满存压力值。例如，某个存储空间中只能存放10瓶A品牌牛奶，则将存放10瓶A品牌牛奶时压力

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传感器显示的压力值即为预设满存压力值。[0167]当然，在实际应用中，存储空间对应的预设满存压力值是可以由用户预先设定的。例如，某个存储空间中只能存放10瓶A品牌的牛奶，但是在铺货时，只在该存储空间中存放了5瓶A品牌的牛奶，那么也可以将存放5瓶A品牌牛奶时压力传感器显示的压力值即为预设满存压力值。[0168]另外，存储空间中存放的商品可以更换，那么对应的预设满存压力值也相应的变更。例如，某个存储空间中存放10瓶A品牌牛奶时对应的预设满存压力值为5kg，当该存储空间中用来存放10瓶B品牌牛奶时，相应的将预设满存压力值变更成5.5kg。[0169]上述只是获取预设满存压力值的示例，换句话说，预设满存压力值只要能够表示铺货时存储空间对应的压力值即可，并不做具体限定。[0170]步骤S602，通过所述货柜的压力传感器分别获取每个存储空间当前的压力数据，并将该压力数据作为实际压力值。[0171]在实际应用中，可以在铺货后，每隔预设时间获取一次存储空间的压力数据，并将该压力数据作为实际压力值。也可以实时获取存储空间的压力数据。[0172]步骤S603，获得所述预设满存压力值和所述实际压力值的差值，并根据所述差值对所述存储空间中的商品进行盘点。[0173]在一个实施例中，所述根据所述差值对所述存储空间中的商品进行盘点，包括：[0174]获取所述存储空间中存储的商品的单位质量。[0175]将所述差值除以所述单位质量得到缺货数量。[0176]示例性的，某个存储空间中存放10瓶A品牌牛奶，获取该存储空间中存储的商品的单位质量，即一瓶A品牌牛奶的质量，假设单位质量为500g，差值为1kg，则将差值除以单位质量得到缺货数量为2瓶。[0177]在一个实施例中，所述获取所述存储空间中商品的单位质量，包括：[0178]获得所述存储空间中商品的商品条形码。[0179]根据预设的商品信息表，查找所述商品条形码对应的商品的单位质量。[0180]存储空间对应的电子价签上可以显示商品的商品条形码，可以获取存储空间对应的电子价签上的商品条形码；也可以在铺货时，将各存储空间与商品条形码一一对应存储，在获取存储空间中商品的单位质量时，直接获取该存储空间对应的商品条形码。[0181]预设的商品信息表可以是人为预先定义的，商品信息表可以包括商品名称、商品条形码和商品的单位质量等信息。[0182]在一个实施例中，在将所述差重值除以所述单位质量得到缺货数量之后，还包括：[0183]判断所述缺货数量是否大于预设数量。[0184]若所述缺货数量大于预设数量，则根据所述商品条形码和所述缺货数量生成缺货统计表。

[0185]预设数量可以是人为预先定义的，比如，根据预先满存压力值来定义。示例性的，假设预设满存压力值为存储10瓶A品牌牛奶时对应的压力值，则可以设定预设数量为5瓶；当缺货数量大于5瓶时，将A品牌牛奶对应的商品条形码和缺货数量生成缺货统计表。在实际应用中，用户可以根据缺货统计表进货或铺货。

[0186]本申请实施例通过分别获取每个存储空间对应的预设满存压力值和实际压力值，

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并将预设满存压力值与实际压力值进行比较得到两者的差值，根据差值即可得知存储空间中是否缺货，进而实现了对商品的自动盘点。通过上述方法，避免了人工盘点商品，减少了劳动力，提高了商品的盘点效率。

[0187]图7是本申请又一实施例提供的基于智能货柜的商品结算方法的实现流程示意图，如图7所示，所述方法还可以包括以下步骤：[0188]步骤S701，监测是否接收到所述服务器发送的寻物请求，所述寻物请求包括商品名称。

[0189]当货柜数量较多，存储空间较多时，用户可以利用应用程序查找商品的位置。用户在应用程序上输入商品的名称，应用程序对应的服务器根据商品名称后生成寻物请求，并将寻物请求发送到智能货柜的控制器；控制器实时监测寻物请求。[0190]步骤S702，若接收到所述服务器发送的寻物请求，则查找所述货柜中与所述商品名称对应的存储空间，并开启所述存储空间对应的指示灯。[0191]在一个实施例中，所述查找所述货柜中与所述商品名称对应的存储空间，包括：[0192]根据所述预设的商品信息表，查找所述商品名称对应的商品条形码，得到目标条形码。

[0193]查找所述目标条形码对应的存储空间，并将该目标条形码对应的存储空间作为与所述商品名称对应的存储空间。

[0194]控制器根据商品信息表查找商品名称对应的商品条形码，并根据预先存储的各存储空间和商品条形码的对应关系，查找商品条形码对应的存储空间。找到存储空间后，向该存储空间对应的指示灯发出控制信号以控制指示灯点亮。这样，用户可以通过指示灯来寻找商品的位置。

[0195]在本申请实施例中，通过接收到的服务器发送的寻物请求中的商品名称，查找与商品名称对应的存储空间，并开启该存储空间对应的指示灯，通过上述方法，用户能够快速地找到商品的位置。[0196]参见图8，一个实施例中，门禁系统可以包括：称重装置21、识别装置22、控制装置23和自动门24；所述称重装置21用于获取出入超市顾客的重量信息，并将所述重量信息传输至控制装置23；所述识别装置22用于获取出入超市顾客的身份信息，并将所述身份信息传输至控制装置23；所述控制装置23用于根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门24，所述输出信号包括允许开门信号和禁止开门信号；所述自动门24用于根据获取的输出信号控制门体处于打开或关闭状态。[0197]在本实施例中，所述无人超市门禁系统设置在无人超市的出入口处，顾客在进入和离开超市时均需要通过所述门禁系统。现有的无人超市门禁系统都不能很好的解决顾客夹带商品的问题，从而对超市的安全性带来影响。本实施例通过采用称重装置21和识别装置22相结合的方式来检测顾客是否夹带商品，从而控制自动门的打开或关闭。[0198]具体的，当顾客在进入超市时，可以先通过识别装置22获取顾客的身份信息，同时采用称重装置21获取顾客的重量信息，并将所述身份信息和重量信息对应存储。当顾客在离开超市时，由于所述无人超市采用的是不同的出口供人和商品离开超市，所以可以再次获取顾客的身份信息和体重信息，并通过控制装置23将离开超市时身份信息和体重信息与进入超市时的身份信息和体重信息进行对比，从而控制自动门24的打开或关闭。

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通过上述实施例，可以通过对比同意顾客在进入超市和离开超市时的体重信息来

检测顾客是否夹带商品，从而控制自动门的打开与关闭，能够从根本上解决顾客夹带商品的问题，保证超市运营的安全性。

[0200]本发明实施例提供的无人超市门禁系统，通过称重装置获取顾客出入超市的重量信息，通过识别装置获取顾客进出超市的身份信息，通过控制装置获取重量信息和身份信息，并根据出入超市的体重信息和身份信息控制自动门的打开和关闭，能够判断同一顾客离开超市时是否夹带商品，从而保证超市运营的安全性。[0201]参见图9，在一个实施例中，所述自动门24包括设置在无人超市壳体上的第一道门241和第二道门242；在所述第一道门241的外侧设置有第一红外感应模块，所述第一红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第一道门241时，直接控制第一道门241打开；在所述第二道门242的外侧设置有第二红外感应模块，所述第二红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第二道门242时，直接控制第二道门242打开。[0202]在本实施例中，所述自动门采用的是双道门结构，所述双道门分别为与超市外部相邻的第一道门241和与超市内部相邻的第二道门242，其中，在第一道门241的外侧设置有第一红外感应模块，使得顾客在进入超市时，也就是当顾客从超市外部进入到第一道门241与第二道门242之间区域时，当感应到顾客靠近时就能够控制第一道门241自动打开。同样的，在第二道门242的外侧也设置有第二红外感应模块，当顾客在离开超市时，也就是当顾客从超市内部进入到第一道门241与第二道门242之间的区域时，当感应到顾客靠近时就能够控制第二道门242自动打开。[0203]通过上述实施例，采用双道门结构能够在第一道门与第二道门之间的区域获取顾客的身份信息和重量信息，能够进一步保证门禁系统的安全性问题。[0204]在一个实施例中，控制装置23根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门24，具体包括：

[0205]控制装置23在接收到顾客进入超市时的第一重量信息和第一身份信息后，发送允许开门信号至第二道门242；控制装置23在接收到顾客离开超市时的第二重量信息和第二身份信息后，将第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息进行比较，当第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合时，发送允许开门信号至第一道门241。

[0206]在本实施例中，控制装置23能够根据接收的重量信息和身份信息控制自动门的打开或关闭。具体包括：控制装置23接收顾客进入超市时的第一重量信息和第一身份信息，并将其进行存储，并直接将第二道门242打开，使得顾客可以进入超市。到顾客在离开时，从第二道门242进入到第一道门241与第二道门242的之间区域后，采集顾客离开超市时的第二重量信息和第二身份信息，根据第二身份信息调取所存储的顾客进入超市时的第一身份信息以及与第一身份信息对应的第一重量信息，再将第二重量信息与第一重量信息进行对比，当第二重量信息与第一重量信息吻合时，则允许第一道门241打开；相反的，当第二重量信息与第一重量信息不吻合时，则禁止第一道门241打开。[0207]其中，为了防止其他顾客尾随已经经过门禁系统验证的顾客离开超市，或者其他顾客尾随进入超市的顾客离开超市，所述第一道门和第二道门每次仅允许一位顾客经过第一道门和/或第二道门。

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在一个实施例中，所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份

信息吻合，具体包括：

[0209]当第二身份信息与第一身份信息相同时，获取第一重量信息和第二重量信息的变化差值，当所述变化差值在预设范围时，则所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合。[0210]在本实施例中，先判断第二身份信息和第一身份信息是否相同，当身份相同时，表示第二身份信息和第二体重信息与第一身份信息和第一体重信息均为同一顾客的特征参数。当证明所述顾客为同一顾客时，再获取第二重量信息和第一重量信息的重量差值，当顾客超市购物一段时间后会消耗部分能量，第二重量信息会略小于第一重量信息，当第二重量信息与第一重量信息的差值在预设范围内时，则表示顾客未夹带商品离开超市，可以控制第一道门1041打开。

[0211]通过上述实施例，采用第一重量信息与第二重量信息之间的差值来判断顾客是否夹带商品，具有较高的准确性，能够解决顾客通过遮挡标签偷盗商品的缺陷。[0212]在一个实施例中，所述预设范围与顾客进出超市时间差内人体减少的重量相对应。

[0213]在本实施例中，所述预设范围指的是顾客在进出超市的一段时间内减少的重量，例如：可以获取不同体重及不同年龄段的人群进行统计，获取进入超市前的重量信息和离开超市时的重量信息，以及在超市内停留的时间，根据获取的数据进行分析，得到不同人群在一定时间差内的体重变化量，并将所述变化量存储至控制装置内，从而使得控制装置根据人体变化差值与预设范围进行比较，判断顾客是否夹带物品。例如：当顾客经过两小时的时间后，体重由50kg减轻至49.97kg，变化差值为30g，当预设范围为20g时，则人体的变化差值大于预设范围，表示顾客未夹带商品。

[0214]通过设置预设范围来判断顾客体重变化是否符合条件，能够进一步确保顾客不会夹带商品离开超市，具有更高的安全性。[0215]在一个实施例中，所述称重装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置，所述称重装置设置在地下；

[0216]所述识别装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置。[0217]在本实施例中，所述称重装置和识别装置均设置在第一道门和第二道门之间，称重预先设置在地下位置，能够进一步避免损坏，所述识别装置可以设置在便于采集人体信息的位置。通过在第一道门和第二道门之间设置称重装置和识别装置，能够使得采集的数据受到的干扰较小，从而提高采集的数据的准确度。[0218]在一个实施例中，所述门禁系统还包括报警装置25，所述报警装置25与所述控制装置23相连，用于在接收到控制装置23发送的禁止开门信号时发出报警提示。[0219]在一个实施例中，所述报警装置25通过与控制装置25相连，可以接收控制装置23发送的禁止开门信息，当所述报警装置在接收到禁止开门信息号后，可以发出报警提示，从而引起相关工作人员的注意，对现场情况进行处理。其中，所述报警装置25可以是声光报警器、蜂鸣器或GSM短信报警装置，声光报警器在接收到禁止开门信号后会发出报警提示音并闪光，所述蜂鸣器在接收到禁止开门信号后会发出蜂鸣声，所述GSM短信报警装置在接收到禁止开门信号后会自动生成短信并发送至预先设置的联系人，可以实时通知相关工作人

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员。

通过上述实施例，能够在控制装置发出禁止开门信息后，采用报警装置提醒相关

工作人员对现场情况及时处理。[0221]在一个实施例中，所述系统还包括监控装置26，所述监控装置26设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并与控制装置23相连，用于在接收到控制装置23发送的禁止开门信号时记录此时第一道门241与第二道门242之间的状态。[0222]在本实施例中，在所述第一道门与第二道门之间还设置有监控装置26，所述监控装置26在正常情况下可以处于非工作状态，当控制装置23在发出禁止开门信息号后，监控装置26能够接收所述禁止开门信号，并根据所述信号启动监控装置26，使监控装置26处于工作状态并获取第一道门与第二道门之间区域的影像信息。[0223]通过上述实施例，能够在自动门禁止打开的情况下通过监控装置获取自动门附近的影像信息，以便需要时可以调用影像信息。[0224]在一个实施例中，所述系统还包括一键求救装置，所述监控装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置，用于在系统出现故障时发送求救信号至管理人员。[0225]在本实施例中，所述系统还设置有一键求救装置，所述一键求救装置设置在第一道门与第二道门之间，系统出现故障时，顾客在未夹带商品的情况下也有可能出现第一道门不能正常打开的情况，导致顾客不能正常出门，此时可以通过一键求救装置向工作人员求救，防止顾客被困在第一道门与第二道门之间。[0226]在一个实施例中，所述识别装置包括人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的至少一项。[0227]在本实施例中，识别装置可以是人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的任意一项，通过识别顾客的面部信息、声音信息、指纹信息或虹膜信息来确定顾客的身份信息。

[0228]上述门禁系统，通过在采用称重装置获取顾客出入超市的重量信息，通过采用识别装置获取顾客出入超市的身份信息，当控制器接收到重量信息和身份信息后，重量信息和身份信息均符合预设条件时才允许自动门打开，从而能够保证顾客不会将未付款的商品夹带出超市，能够提高无人超市的安全性，此外，通过采用双道门结构能够在第一道门与第二道门之间采集顾客的重量信息和身份信息，能够保证获取的数据具有较高的准确性。[0229]一个实施例中，无人超市管理系统还可以包括：信息显示装置，该信息显示装置与所述总服务器01连接，用于显示所述总服务器01接收到的各个分服务器40发送来的信息和/或图像，以便于无人超市管理人员对各个无人超市的情况进行实时观察，对发生情况的无人超市进行快速确认。[0230]应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0231]以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应

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