法律分析：
个人专利授权给公司，需要签订专利许可合同，在合同之中约定关于许可方式，许可范围，许可期限，付费计算以及付费日期等等。
法律依据：
《专利实施许可合同备案办法》 第四条 申请备案的专利实施许可合同应当以书面形式订立。
订立专利实施许可合同可以使用国家知识产权局统一制订的合同范本；采用其他合同文本的，应当符合《中华人民共和国合同法》的规定。
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