哪些情形下孩子可以起诉变更抚养权
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法律分析：离婚后，出现下列情况的，可以变更抚养权：1、父母双方协议变更抚养权的；2、父母一方不愿意履行抚养义务的；3、一方有虐待孩子行为的；4、一方抚养孩子，对孩子的身心健康有不利影响的；5、一方患有严重疾病或者有伤残，没有能力继续抚养孩子的；6、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；7、存在其他正当理由的。
法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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